嵌入式Linux系统移植——uboot常用命令

flash的一般分区：

其它数据

环境变量

可执行程序。如bootloader

print(可缩写为：pri)：打印查看uboot这个软件中集成的环境变量
setenv、saveenv：设置、保存环境变量

如:
设置环境变量：　　　　setenv 　abc 100
删除环境变量：　　　　setenv　 abc
保存环境变量到存储器：saveenv  abc 100
网络层的设置：               setenv ipaddr 10.21.12.10

nand:
nand [动词] [内存地址] [nandflash的内部地址] [搬移大小]

• nand中5M空间的数据读取到内存地址2100 0000

5M = 5* 1M ,1M = 2^20 = 0x100000

读数据：nand read 21000000  500000 1024

• nand把内存地址2100 0000的值写到5M空间

初始化：nand erase 500000 1024
写数据：nand write 21000000  500000 1024

tftp:
设置、保存本机IP:
setenv 　  ipaddr 192.168.9.120
saveenv　ipaddr 192.168.9.120
设置服务器ip:
setenv serverip 192.168.9.3
利用tftp传递文件a.txt 到内存(s5pv210的dram中)地址 20008000上面：tftp   20008000  a.txt

Ubuntu14.04环境下配置TFTP服务器

inux下安装tftp服务端：
32bit sudo apt-get install tftpd-hpa
64bit sudo apt-get install tftpf openbsc-xinetd

bootm:
bootm传递r0，r1，r2还有bootargs

bootm 21000000

bootm 加载linux镜像是加载uImage，uImage是由mkimage制作而来，和zImage的差异是uImage是zImage压缩过的，bootm需要先对uImage解压，解压地址为内核入口地址。当解压完成时uImage和zImage 几乎是相同的，具体差异可以论述。uboot目前只能支持uImage启动，不支持zImage启动

zImage转换为uImage

mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 20008000 -e 20008000 -n "linux-2.6.36" -d zImage uImage
go:
go命令本质就是改变当前pc值

内核启动条件：内核、启动参数、文件系统
启动参数：（bootargs）
root=　　　　　　启动的根文件系统在哪个设备
init=　　　　　　 内核启动后第一个可执行文件init进程从哪里来（指定内核启动后，运行的第一个脚本）
console=　　　　内核启动时，使哪个设备作为控制台

initrd (boot loader initialized RAM disk)，就是由uboot 初始化的内存盘。
在 linux内核启动前，uboot会将存储介质中的 initrd 文件加载到内存，内核启动时会在访问真正的根文件系统前先访问该内存中的 initrd 文件系统

文件系统：内核与用户交互的一个中介

文件系统的烧写：NFS、Ramdisk

Ramdisk:内存磁盘

配置的内容：
root=/dev/ram
initrd= 0x22000000,8M    (设备信息(文件系统的基地址，大小))
init=/linuxrc
console=ttySAC0
NFS:网络文件系统（TCP/IP协议  C/S架构）优势：实际调试无需繁杂的复制运行程序

PC机服务端安装：
1、搜索 apt-cache  search nfs-
2、安装 sudo apt-get install nfs-kernel-server
PC中nfs配置文件：/etc/exports
（/home/rocky/work/rootfs）       *(rw,sysnc,no_substree_check))　　
//第一列为开放权限的目录        第二列中的*为IP地址，指出要轮询哪些主机访问，*代表任意主机 　　第二列括号内容为访问服务开启的权限 （可读可写，同步，安全机制）    
3、重启服务：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
开发板客户端：
设置bootargs（客户端根文件位置，NFS服务端共享目录的IP和绝对路径，客户端系统的IP,init console）

内核启动步骤（Ramdisk文件系统）：
第一步：安装并启动uboot

第二步：通过tftp服务将内核文件及文件系统分别下载到指定位置
tftp  20008000 uImage
tftp 21000000 initrd.img.gz
第三步：设置启动参数
setenv bootargs root=/dev/ram initrd=0x21000000,8M  init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
第四步：bootm 20008000 
   至此内核启动完成。

 内核启动步骤（NFS文件系统）

优势：由于将PC服务端的一个目录链接作为开发板内核的文件系统，所以，可以在PC服务机上编辑调试代码，调试生成的结果会自动更新至开发板客户端系统中

PC服务端动作：

第一步：PC服务端安装、配置NFS服务器

第二步：解压服务端已存在的镜像文件initrd.img.gz

第三步：挂载镜像文件到当前镜像所在位置的swap目录下  sudo mount -t ext2  initrd.img  ./swap/

第四步：进入开放权限的目录将swap目录下的所有内容复制进来。

sudo cp  -a  /home/rocky/tftpboot/swap/*    ./ 

目标开发板的动作

第一步：安装uboot

第二步：在uboot下设置传递给内核的启动参数bootargs
setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.110:/home/rocky/work/rootfs ip=192.168.10.122 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

第三步：将内核文件加载至指定位置tftp 20008000 uImage

第四步：启动bootm 20008000

 自动运行：

uboot环境变量中设置bootdelay、bootcmd
上电延时：bootdelay=10
Raddisk文件系统启动内核时
设置运行时的动作命令：bootcmd= nand read 20008000 100000 200000;nand read 21000000 56000000 400000;bootm 20008000

而NFS文件系统则无法做bootcmd这个指令