hdu_1254_推箱子（双BFS）

题目连接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1254

题解：以箱子为主体，第一层BFS，然后用第二层BFS来判断人是否可以到达，这里细节比较多，要注意

 #include<cstdio>
 #include<queue>
 #include<cstring>
 using namespace std;
 #define FFC(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
 struct dtm{int x,y,t;};
 struct dtb{int x,y,t,mx,my;};
 int g[][],gg[][],t,m,n,x1,y1,x2,y2,d[][]={,,-,,,,,-};
 bool v[][][],f[][];
 bool checkmen(int x,int y){
     if(f[x][y]||x<||x>n||y<||y>m||gg[x][y]!=)return ;
     return ;
 }
 bool checkbox(int x,int y,int i){
     if(v[x][y][i]||x<||x>n||y<||y>m||g[x][y]==)return ;
     return ;
 }
 int bfs(int sx,int sy,int ex,int ey){
     if(ex<||ex>n||ey<||ey>m)return -;
     memset(f,,sizeof(f));
     dtm s,o;s.x=sx,s.y=sy,s.t=,f[sx][sy]=;
     queue<dtm>Q;Q.push(s);
     while(!Q.empty()){
         o=Q.front();Q.pop();
         if(o.x==ex&&o.y==ey)return o.t;
         for(int i=;i<;i++){
             int xx=o.x+d[i][],yy=o.y+d[i][];
             if(!checkmen(xx,yy))continue;
             s.x=xx,s.y=yy,s.t=t+,f[xx][yy]=;
             Q.push(s);
         }
     }
     return -;
 }
 int fuck(){
     memset(v,,sizeof(v));
     dtb s,o;s.x=x1,s.y=y1,s.mx=x2,s.my=y2,s.t=;
     queue<dtb>Q;Q.push(s);
     while(!Q.empty()){
         o=Q.front();Q.pop();
         if(g[o.x][o.y]==)return o.t;
         for(int i=;i<;i++){
             int xx=o.x+d[i][],yy=o.y+d[i][],ok;
             if(!checkbox(xx,yy,i))continue;
             gg[o.x][o.y]=;
             ok=bfs(o.mx,o.my,o.x-d[i][],o.y-d[i][]),gg[o.x][o.y]=;
             if(ok==-)continue;
             s.x=xx,s.y=yy,s.mx=o.x,s.my=o.y,s.t=o.t+,v[xx][yy][i]=;
             Q.push(s);
         }
     }
     return -;
 }
 int main(){
     scanf("%d",&t);
     while(t--){
         scanf("%d%d",&n,&m);
         FFC(i,,n)FFC(j,,m){
             scanf("%d",&g[i][j]);
             gg[i][j]=(g[i][j]==?:);
             if(g[i][j]==)x1=i,y1=j;
             if(g[i][j]==)x2=i,y2=j;
         }
         printf("%d\n",fuck());
     }
     return ;
 }