推箱子 (hdu1254)（bfs双重广搜）

推箱子

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Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

Sample Input

1
5 5

0 3 0 0 0

1 0 1 4 0

0 0 1 0 0

1 0 2 0 0

0 0 0 0 0

 

Sample Output

4

 

 

一开始没考虑到人的初始情况，就是能不能到箱子的后面所以代码很快就写好了。。。

后来发现的，写起来好挺多的，貌似有128行。

 

思路是：先移动箱子，然后考虑能否退一步的位置，人能不能到，能到，则，进行下一步同时更新地图，不能到，就重新移动箱子。

 

双重搜索！！！

 

ps：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1254

详见代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>

using namespace std;

int n,m,T;
int dir[][]={{,},{,-},{,},{-,}};
int str[][];
struct Node
{
    int x,y,step;
    int mmap[][];
    bool check()
    {
        if(x>=&&x<n&&y>=&&y<m)
            return true;
        return false;
    }
}s,e,u,v,ss,ee,uu,vv;
bool bfs_people(Node n1)
{   //搜索人是否能到达指定位置
    int i;
    queue<Node>que;
    ss=n1;
    bool flag[][];
    memset(flag,false,sizeof(flag));
    for(i=;i<n;i++)
    {   //找到人的起点
        for(int j=;j<m;j++)
        {
            if(n1.mmap[i][j]==)
            {
                ss.x=i;
                ss.y=j;
                ss.step=;
            }
        }
    }
    if(ss.x==ee.x&&ss.y==ee.y)
        return true;
    que.push(ss);
    flag[ss.x][ss.y]=true;
    while(!que.empty())
    {
        uu=que.front();
        que.pop();
        for(i=;i<;i++)
        {
            vv=uu;
            vv.step++;
            vv.x+=dir[i][];
            vv.y+=dir[i][];
            if(vv.check()&&flag[vv.x][vv.y]==false&&(n1.mmap[vv.x][vv.y]!=&&n1.mmap[vv.x][vv.y]!=))
            { //目标点不是墙也不是箱子
                flag[vv.x][vv.y]=true;
                if(vv.x==ee.x&&vv.y==ee.y)
                    return true;
                que.push(vv);
            }
        }
    }
    return false;
}
int bfs_box()
{ //搜索箱子
    int flag[][][];
    queue<Node>Q;
    Q.push(s);
    memset(flag,false,sizeof(flag));
    while(!Q.empty())
    {
        u=Q.front();
        Q.pop();
        for(int i=;i<;i++)
        {
            v=u;
            v.x+=dir[i][];
            v.y+=dir[i][];
            v.step++;
            if(v.check()&&str[v.x][v.y]!=&&flag[v.x][v.y][i]==false)
            {
                //人的目标位置
                ee.x=u.x-dir[i][];
                ee.y=u.y-dir[i][];
                if(ee.check()==false)
                    continue;
                if(bfs_people(v))
                {
                    //更新地图，箱子和人的位置
                    swap(v.mmap[v.x][v.y],v.mmap[u.x][u.y]);
                    swap(v.mmap[ee.x][ee.y],v.mmap[ss.x][ss.y]);
                    flag[v.x][v.y][i]=true;
                    if(str[v.x][v.y]==)
                        return v.step;
                    Q.push(v);
                }
            }
        }
    }
    return -;
}
int main()
{
    int T,i,j;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(i=;i<n;i++)
        {
            for(j=;j<m;j++)
            {
                scanf("%d",&str[i][j]);
                s.mmap[i][j]=str[i][j];
                if(str[i][j]==)
                {   //标注箱子起点
                    s.x=i;
                    s.y=j;
                    s.step=;
                }
            }
        }
            printf("%d\n",bfs_box());
    }
    return ;
}

/*
60
3 1
3
2
4
3 3
3 0 0
2 0 0
4 0 0
3 3
3 0 1
1 2 1
4 0 1
3 6
1 1 1 1 1 1
0 0 0 1 0 0
0 0 2 4 0 3
5 7
1 1 1 0 1 1 1
1 1 1 0 1 1 1
3 0 0 2 0 0 0
1 1 1 0 1 1 1
1 1 1 4 1 1 1
5 7
1 1 1 0 1 1 1
1 1 1 0 1 1 1
3 0 0 2 0 0 0
1 1 1 0 0 1 1
1 1 1 4 1 1 1
5 7
1 1 1 0 1 1 1
1 1 1 0 1 1 1
4 0 0 2 0 0 0
1 1 1 0 0 1 1
1 1 1 3 1 1 1
5 7
1 1 1 0 1 1 1
1 1 1 0 1 1 1
4 0 0 2 0 0 0
1 1 1 0 0 0 1
1 1 1 3 1 1 1
5 7
1 1 1 0 1 1 1
1 1 1 0 1 1 1
4 3 0 2 0 0 0
1 1 1 0 0 0 1
1 1 1 0 1 1 1
5 7
1 1 1 0 1 1 1
1 1 1 0 0 1 1
4 0 0 2 0 0 0
1 1 1 0 0 0 1
1 1 1 3 1 1 1

Ans：1
Ans：1
Ans：-1
Ans：5
Ans：-1
Ans：3
Ans：-1
Ans：-1
Ans：4
Ans：4
*/

之前的代码先存着，可以当模板。。。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn=;
bool vst[maxn][maxn],t;
int map[maxn][maxn];
int dir[][]={-,,,,,-,,} ;
int m,n,fx,fy;

struct state
{
    int x,y;
    int step;
};

int check(int x, int y)
{
    if(x< || x>=m || y< || y>=n)
        return ;
    else
        return ;
}

void bfs()
{
    queue<state>Q;
    state now,next;
    now.x=fx;
    now.y=fy;
    now.step=;
    t=;
    Q.push(now);
    vst[now.x][now.y]= ;
    while(!Q.empty())
    {
        now=Q.front();
        Q.pop();
        if(map[now.x][now.y]==)
        {
            printf("%d\n",now.step);//找到第一个就输出了
            t=;
            return ;//结束bfs，返回。，不写的话，会等全部输出之后才停下来的
        }
/*        if(map[now.x][now.y]=='x')
        {
            map[now.x][now.y] = '.';
            now.step+= 1;
            Q.push(now);
            continue;
        }
*/
        else
            for(int i=;i<;i++)
            {
                next.x=now.x+dir[i][];
                next.y=now.y+dir[i][];

                if(vst[next.x][next.y] || map[next.x][next.y]== || !check(next.x,next.y)||map[now.x-dir[i][]][now.y-dir[i][]]==)
                    continue;
                next.step=now.step+;
                Q.push(next);
                vst[next.x][next.y]=;

            }

    }

}

int main()
{
    int i,j,T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
//        getchar();     //用scanf，就要先吸收回车；用cin就没必要了
        for(i=;i<m;i++)
        {
            for(j=;j<n;j++)
            {
                cin>>map[i][j];//scanf("%c",&map[i][j]);为什么最后一列输不进来？
                if(map[i][j]==)
                {fx=i;fy=j;}
            }
//            getchar();//用scanf，就要先吸收回车；用cin就没必要了
        }
/*        for(i=0;i<m;i++)
        {
            for(j=0;j<n;j++)
            {
                printf("%d",map[i][j]);
            }
            puts("");
        }
*/
        memset(vst,,sizeof(vst));
        t=;
        bfs();
        if(!t)
            cout <<-<< endl;
    }
 return ;
}
/*
5
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0
5 5
0 3 0 0 0
0 1 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0
5 5
0 3 0 0 1
0 1 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0
5 5
0 3 0 1 0
0 1 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0
4 4
0 0 1 1
0 0 1 1
0 2 3 1
1 4 1 1
*/