HDU 1254 推箱子（BFS）

Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

Sample Input

Sample Output

Author

Ignatius.L & weigang Lee

思路；

1.由于求的是箱子的路径，则通过bfs去找箱子的最短路径

2.由于是人推箱子，所以在找箱子的路径是，需要通过bfs去判断人能否推箱子到那个路径上。

要点（嵌套bfs）

bfs_box时，需注意：是否在界内，是否不为墙，是否人能到推它的相应位置，判重（判断人是否已经在这里推过箱子了，防止TLE）

bfs_per时，需注意：是否在界内，是否不为墙，判重（人是否已经走过这）

 #include<iostream>

 #include<queue>

 #include<cstring>

 using namespace std;

 int room[][];//房间布置

 int n,m,res;//行、列 ,res为最终结果

 struct node

 {

     int x,y,step;//x,y为坐标，step指箱子走过的路

 }per,fin,box;//分别指人，终点，以及箱子

 bool pvis[][];//人能到的位置

 bool pbvis[][][][];//判重

 int rx[]={,,,-};

 int ry[]={,-,,};

 void bfs_per()//找出人当前可以走的位置

 {

     queue<node>qper;

     memset(pvis,false,sizeof(pvis));

     qper.push(per);

     node cur,next;

     while(!qper.empty())

     {

         cur=qper.front();

         qper.pop();

         pvis[cur.x][cur.y]=true;

         for(int i=;i<;i++)

         {

             next.x=cur.x+rx[i];

             next.y=cur.y+ry[i];

             if(next.x>=&&next.x<n&&next.y>=&&next.y<m)//在界内

             if(room[next.x][next.y]==)//可走

             if(!pvis[next.x][next.y])

                     qper.push(next);

         }

     }

 }

 void bfs_box()//找出箱子可移动的最短路径

 {

     queue<node>qbox;

     qbox.push(box);

     qbox.push(per);

     node cur,next;

     while(!qbox.empty())

     {

         cur=qbox.front();//box所在位置

         qbox.pop();

         per=qbox.front();//人的位置

         qbox.pop();

         if(cur.x==fin.x&&cur.y==fin.y)

         {

             if(res==-||cur.step<res)

             res=cur.step;

             return ;

         }

         pbvis[cur.x][cur.y][per.x][per.y]=true;

         room[cur.x][cur.y]=;//箱子人是不能走的

         bfs_per();//人可以到达的位置

         room[cur.x][cur.y]=;//回溯

         for(int i=;i<;i++)

         {

             next.x=cur.x+rx[i];

             next.y=cur.y+ry[i];

             next.step=cur.step+;

             if(next.x>=&&next.x<n&&next.y>=&&next.y<m) //在界内

             if(room[next.x][next.y]==)//箱子位置可达

                 if(pvis[cur.x-rx[i]][cur.y-ry[i]])//人能到箱子的反方向

                     if(!pbvis[next.x][next.y][cur.x][cur.y])//判重防止TLE

                         {

                             qbox.push(next);//箱子当前的位置

                             qbox.push(cur);// 人当前的位置

                         }

         }

     }

 }

 int main()

 {

     int T;

     cin>>T;

     while(T--)

     {

         cin>>n>>m;

         for(int i=;i<n;i++)

         for(int j=;j<m;j++)

         {

             cin>>room[i][j];

             if(room[i][j]==)

             box.x=i,box.y=j,box.step=;//初始化

             else if(room[i][j]==)

             fin.x=i,fin.y=j,room[i][j]=;//处理成可以走的地方

             else if(room[i][j]==)

             per.x=i,per.y=j,room[i][j]=;

         }

         res=-;

         memset(pbvis,false,sizeof(pbvis));//都没有访问过

         bfs_box();

         printf("%d\n",res);

     }

     return ;

 }