Issac_GYM对Go2机器人的仿真心得

override 覆盖

torques 扭矩

1 args()参数信息等

cd  /home/yyds/桌面/Gym2/legged_robot_competition-master/legged_gym/legged_gym/utils/helpers.py

这里对 train等参数的调用情况进行了说明

比如：

python play.py --task=go2 --num_envs=64  --checkpoint=50 --load_run=/home/yyds/桌面/Gym2/legged_robot_competition-master/legged_gym/logs/rough_go2/Oct12_16-27-03_

其中check_point 保存的一组训练参数

check_point = 50



num_envs = 64

同时进行64个环境一起训练

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