STM32F10xx(高容量)WiFi模块的初始化和使用

本次实验是使用每次传输不超过200B的ESP8266芯片的WiFi模块，WiFi模块内部自有驱动，我们初始化它，只需要发送指定的指令给他就可以了，指定的指令其实是使用USART3的复用的PB10和PB11进行通信，

• 首先看原理图管脚连接
  
  
• 下载文档，阅读大概的WiFi指令有哪些，并且返回什么

【ESP8266_用户手册_V0.3.pdf】

• 下载APP，用于测试连接是否成功

测试.apk

程序编写和讲解

• 1.明确我要实现app连接并控制LED，同时串口通信要及时输出信息到电脑上，

• 2.明确我们需要初始化那些外设时钟，LED使用PB0,1,5管脚，串口USART1复用管脚PA9，10，WiFi模块串口USART3复用管脚PB10，PB11，WiFi模块片选CH和复位管脚PA0，PA1,。WiFi模块CH-PD和RST使用管脚PG13和PG14

• 3.主函数：

• 4.时钟配置代码，SYSTICK不是由NVIC来控制的,RCC_Configuration（）

void RCC_Configuration()
{
	//打开系统时钟
	SystemInit();
	//打开usart1时钟,而串口1使用GPIOA9和GPIOA10复用的， 和LED
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

	//打开控制WiFi使能与复位的GPIOG和AFIO复用的GPIOB和LED灯
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	//打开控制beep的时钟GPIOC--pc0
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	//打开控制WiFiCH-PD和RST的GPIOG
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
	//WiFi使用usart3
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
}

• 5.使用系统时钟滴答systick实现精准延时

void SysTick_Init()
{
	 if(SysTick_Config(SystemCoreClock /1000000))
	 {
		//capture error
		 while(1);
	 } 

	 //关闭计数器
	 //SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);固件库3.5没有改功能，需要自己操做寄存器
	 SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

• 6.初始化串口PA9,10 - USARTx_Config

• 7.GPIO_Config初始化，WiFi模块的片选CH引脚使能，和复位重启（RST）引脚

void GPIO_Config( void )
{
		/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

		/*开启GPIOA的外设时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); 

        /* 配置WiFi模块的片选（CH）引脚	复位重启（RST）引脚*/
		/*选择要控制的GPIOA0（CH）引脚和GPIOA1（RST）引脚*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
		/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );	 

		/* 拉低WiFi模块的片选引脚	*/
		GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_0 );		

		/* 拉高WiFi模块的复位重启引脚	*/
		GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1 );

}

• 1. 控制LED管脚的初始化，这里就不写了
• 9.WiFi的初始化（只提重点）

  • 9.1 WiFi的CH-PD和RST管脚（PG13,14）初始化

  • 9.2 ESP8266（WiFi）串口初始化ESP8266_USART_Config -- Tx（GPIO_Mode_AF_PP），Rx（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

  • 9.3 ESP8266_USART_Config中需要进行使能串口接收中断和串口总线空闲中断，两者是一起的，不懂的，点击：https://blog.csdn.net/qq_29413829/article/details/63262321
    
    

  • 9.4 既然设置的了usart3 的接收中断和空闲中断，就需要配置NVIC中断，从而使能IQR某中断通道，每个中断，不管哪个外设软中断还是外部中断，都对应有对应的中断通道，外部中断还多一个EXIT需要配置呢。https://blog.csdn.net/chaoshui7758/article/details/50504319

  • 9.5 配置任何的NVIC对应的通道中断，都需要设定好优先组，其实就是设定好抢占级与优先级位数
    
    

  • 9.6 前期初始化
    
    

  • 9.7调用WiFi的AT_Test()，即检查是否正常工作

  • 9.8 测试正常工作后，第二步选择工作模式，三种工作模式：softAP 模式， station 模式， softAP + station 共存模式（https://blog.csdn.net/xiaohupashu/article/details/53575097）

  • 9.10 指令：AT+CWMODE=1或2或3 --》选择 WIFI 工作模式》》注意，如果选的是3（softAP + station 共存），该指令需要重启AT+RST才能起效

  • 9.11 由于我们本次选择透传模式( 透传模式ESP8266 只负责将数据传到目标地址，不对数据进行处理，发送方和接收方的数据内容、 长度完全一致，传输过程就好像透明一样。)。设置传透模式需要调用函数去设置,其实就是执行了AT+ CIPMODE=1命令

  • 9.12 先大概了解esp8266.c文件主要函数，

  • 9.13 下面详细阅读最终的的初始化WiFi的过程，和怎么使用，不懂可以下载我的工程文件查看：

#include "./Test/test.h"
#include "./ESP8266/bsp_esp8266.h"
#include "./SysTick/bsp_SysTick.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include "./led/bsp_led.h"

static uint8_t ucLed1Status = 0, ucLed2Status = 0, ucLed3Status = 0;

/**
  //本次WiFi使用sta tcp client 透传
  */
void ESP8266_StaTcpClient_UnvarnishTest ( void )
{
	char cStr [ 100 ] = { 0 };
	char* pCh;
	uint8_t ucId;

	printf("\r\n正在配置esp8266。。。。\r\n");

	//使能esp8266
	GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);
	//AT指令测试。
	ESP8266_AT_Test ();
	//模式选择
	ESP8266_Net_Mode_Choose ( AP );

	//：设置模块的 AP IP,输入  ：pApIp，模块的 AP IP
       while ( ! ESP8266_CIPAP ( "192.168.123.169" ) );
	//描述  ：WF-ESP8266模块创建WiFi热点,输入  ：pSSID，WiFi名称字符串 ,pPassWord，WiFi密码字符串：enunPsdMode，WiFi加密方式代号字符串
	while ( ! ESP8266_BuildAP ( "BinghuoLink", "wildfire" , OPEN ) );
	// 描述  ：WF-ESP8266模块启动多连接 ,AT+CIPMUX=<mode>enable就是使mode=1
	ESP8266_Enable_MultipleId ( ENABLE );
	//描述  ：WF-ESP8266模块开启或关闭服务器模式,8080是服务器端口，1800服务器超市秒数
	while ( !	ESP8266_StartOrShutServer ( ENABLE, "8080", "1080" ) );
	/*
	 * 描述  ：获取 F-ESP8266 的 AP IP,用于串口输出真实配到的ip，此函数可有可无，测试而已
       输入  ：pApIp，存放 AP IP 的数组的首地址 ucArrayLength，存放 AP IP 的数组的长度
	*/
	ESP8266_Inquire_ApIp ( cStr, 20 );

	printf ( "\r\n本模块WIFI为%s，密码开放\r\nAP IP 为：%s，开启的端口为：%s\r\n手机网络助手连接该 IP 和端口，最多可连接5个客户端\r\n",
           "BinghuoLink", cStr, "8080" );

    //查询是不是使用透传选择
	ESP8266_Inquire_mode(cStr,20);

	printf("\n mode是：%s\n",cStr);

	//定义一个全局的结构体，结构体用于存储串口接收到的数据
	strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength = 0;//串口数据帧处理结构体 ，在bsp_exp8266.h
	strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramFinishFlag = 0;		   

	while ( 1 )
	{
		//如果有数据来，中断回触发，修改FramFinishFlag标志位
		if ( strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramFinishFlag )
		{
			//这里使能usart3的中断使能
			USART_ITConfig ( USART3, USART_IT_RXNE, DISABLE ); //禁用串口接收中断
			//以'\0'做字符串结束符
			strEsp8266_Fram_Record.Data_RX_BUF[strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength ]  = '\0';

			//下面进入接收到的命令进行控制LED了，前面基本实现了利用WiFi透传的
			Control(cStr);
			//发送数据回APP,但发松之前，获取来自哪个客户端信息

			if ( ( pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "+IPD," ) ) != 0 )
			{
				ucId = * ( pCh + strlen ( "+IPD," ) ) - '0';
				//需要调用专用函数发送，但接收使用串口中断从而触发读取。可以...it.c文件查看中断函数
				//DISABLE是表明本实验没有使用透传工作模式
				ESP8266_SendString ( DISABLE, cStr, strlen ( cStr ), ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) ucId );
			}

			//重新
			strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;
	    strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 0;	

			USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE ); //使能串口接收中断
		}
	}
   }

    void Control(char* cStr)
  {
		 char cCh;
	   char * pCh;

	//strstr(str1,str2) 函数用于判断字符串str2是否是str1的子串。如果是，则该函数返回str2在str1中首次出现的地址；否则，返回NULL。
	   pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "CMD_LED_" );

		 printf("\n\r app发送了啥：%s\r\n",pCh);

		 if(pCh != NULL)
		 {
				cCh = *(pCh +8);
			  //判断想开那个灯
			 	switch ( cCh )
				{
					case '1':
						cCh = *(pCh +10);
					 switch ( cCh )
					  {
							case '0':
							   LED1_OFF ();
									ucLed1Status=0;
								 break;
							case '1':
							   LED1_ON ();
							   ucLed1Status=1;
								 break;
							default:
								 break;
						}
									break;
					case '2':
									cCh = *(pCh +10);
									 switch ( cCh )
										{
											case '0':
												 LED2_OFF ();
												 ucLed2Status=0;
												 break;
											case '1':
												 LED2_ON ();
											   ucLed2Status=1;
												 break;
											default:
												 break;
										}
													break;
							 case '3':
								  cCh = *(pCh +10);
									 switch ( cCh )
										{
											case '0':
												 LED3_OFF ();
											   ucLed3Status=0;
												 break;
											case '1':
												 LED3_ON ();
											   ucLed3Status=1;
												 break;
											default:
												 break;
										}
								  default :
									   break;
				}
				//回应app，好让他直到成功了,但只是合并要发送的字符串
				//sprintf指的是字符串格式化命令，主要功能是把格式化的数据写入某个字符串中。
				sprintf ( cStr, "CMD_LED_%d_%d_%d_ENDLED_END", ucLed1Status, ucLed2Status, ucLed3Status );
		 }
 }

-  9.14 下面是对我的工程文件夹做说明

- 9.15 工程下载：https://files-cdn.cnblogs.com/files/guguobao/WIFI.zip

- 9.16 更详细的esp_8266.c：https://files-cdn.cnblogs.com/files/guguobao/ESP8266.zip