在学习ROS时，实现节点之间的通信时，参考ROS机器人高效编程，每次启动节点的时候

$ rosrun chapter2_tutorials example1_a

都会提示 Error: package ‘chapter2_tutorials’ not found

此时执行下边三条命令之后就可以了！

   $ cd ~/dev/catkin_ws                 //移动到工作空间，你的可能不是这个目录名，根据自己的更改

   $ catkin_make  --pkg  chapter2_tutorials

   $ source devel/setup.bash

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