在学习ROS时，实现节点之间的通信时，参考ROS机器人高效编程，每次启动节点的时候

$ rosrun chapter2_tutorials example1_a

都会提示 Error: package ‘chapter2_tutorials’ not found

此时执行下边三条命令之后就可以了！

   $ cd ~/dev/catkin_ws                 //移动到工作空间，你的可能不是这个目录名，根据自己的更改

   $ catkin_make  --pkg  chapter2_tutorials

   $ source devel/setup.bash

ros启动节点Error: package 'chapter2_tutorials' not found问题的更多相关文章

  1. windows下配置redis集群，启动节点报错：createing server TCP listening socket *:7000:listen:Unknown error

    windows下配置redis集群,启动节点报错:createing server TCP listening socket *:7000:listen:Unknown error 学习了:https ...

  2. 1.ROS启动小乌龟

        启动turtlesim 在三个不同的终端中分别执行如下三个指令 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_ ...

  3. 当Hadoop 启动节点Datanode失败解决

    Hadoop 启动节点Datanode失败解决 [日期:2014-11-01] 来源:Linux社区  作者:shuideyidi [字体:大 中 小] 当我动态添加一个Hadoop从节点的之后,出现 ...

  4. ROS向节点传递参数

    ROS的节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多. 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, &quo ...

  5. 安装newman error:package exports for 'c:\nmp\node_modules\newman\node_module 解决办法

    一.场景描述: 通过npm安装newman时,一直失败. 尝试了很多安装命令: npm install -g newman npm install -g newman --registry=http: ...

  6. Hadoop启动报Error: JAVA_HOME is not set and could not be found解决办法

    Hadoop安装完后,启动时报Error: JAVA_HOME is not set and could not be found. 解决办法: 修改/etc/hadoop/hadoop-env.sh ...

  7. 【gradle报错】error: package org.apache.http does not exist

    导入项目的时候gradle报错 error: package org.apache.http does not exist 解决方法: 在build.gradle中加入 android {   use ...

  8. 【转】win7与ubuntu双系统，删除ubuntu后，启动错误error：no such partition grub rescue的修复--不错

    原文网址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_541900d50101eu9r.html win7于ubuntu双系统,进入windows后直接格式化硬盘分区将ubuntu删 ...

  9. 理解ROS的节点（NODE）

    经过前面的学习,我们已经知道了如何构建一个ROS的包,这篇博客将介绍ROS中的节点的概念. 在继续之前,请按ctrl+alt+t打开一个终端,在里面输入: sudo apt-get install r ...

随机推荐

  1. 怎么写一个Activity

    a.新建一个类继承Actitvity b.重写oncreate方法 setContentView(R.layout.XXX);//设置布局文件 c.注册activity <activity an ...

  2. CodeForces 79D 【Password】，洛谷P3943 【星空】

    其实我做的是洛谷的P3943,但是听说fstqwq窃题...... 题目描述: 小 C 拿来了一长串星型小灯泡,假装是星星,递给小 F,想让小 F 开心一点.不过,有 着强迫症的小 F 发现,这串一共 ...

  3. 如何获取value值，获取属性值，设置属性值，

    1.获取select下拉框的value值,   2.获取select  的tid值 3.设置属性值  4.判断哪个单选框选中了 prop好像是判断的意思吧,个人理解勿喷谢谢!!!!!!

  4. 多测师讲解python _练习题003_高级讲师肖sir

    python 003作业题:# 1.分别打印100以内的所有偶数和奇数并存入不同的列表当中# 2.请写一段Python代码实现删除一个list = [1, 3, 6, 9, 1, 8]# 里面的重复元 ...

  5. JavaWeb01_html&css

    一. html简介 1. 什么是html ①. HyperText Markup Language:超文本标记语言,是最基本的网页语言 ②. 超文本:超出文本范畴 ③. 标记:标记就是标签,html所 ...

  6. trade可撤销贪心正确性证明

    鉴于tarde这道题正解过于好写,导致我对这个诡异的贪心的正确性产生了疑问,所以花了2h的时间与同机房神犇M-Blanca,Midoria7,goote~进行讨论,最后与goote~犇犇各得出了一个正 ...

  7. CVE-2010-2883-CoolType.dll缓冲区溢出漏洞分析

    前言 此漏洞是根据泉哥的<漏洞战争>来学习分析的,网上已有大量分析文章在此只是做一个独立的分析记录. 复现环境 操作系统 -> Windows XP Sp3 软件版本 -> A ...

  8. JetBrains-CLion永久激活教程

    前言 JetBrains Clion 是一款专为 C/C++ 开发所设计的跨平台 IDE.本文适用 JetBrains CLion v2019.3/3.1/3.2/3.3 永久激活,附破解补丁和激活码 ...

  9. centos8上redis5在生产环境的配置

    一,创建redis的数据和日志目录: [root@yjweb data]# mkdir /data/redis6379 [root@yjweb data]# mkdir /data/redis6379 ...

  10. linux(centos8):firewalld使用ipset管理ip地址的集合

    一,firewalld中ipset的用途: 1,用途 ipset是ip地址的集合, firewalld使用ipset可以在一条规则中处理多个ip地址, 执行效果更高 ​对ip地址集合的管理也更方便 2 ...