原来的xml文件

 <if test="null != endDate and '' != endDate">

                AND rr.REG_DATE &lt;= #{endDate}

            </if>

改为

 <if test="null != endDate">

                AND rr.REG_DATE &lt;= #{endDate}

            </if>

即可，应该在判断时，发现endDate类型时Date所以去掉即可

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