PLC状态机编程第六篇－优化PLC程序生成

还记得第一篇博客中，我们在状态机中手写上升沿来处理有别于传统的一键启停程序，那个手写的上升沿就是优化手段。stateflow状态机是带事件的，事件本身支持上升沿和下降沿等事件，在这里，如果我们选择用事件来作沿触发，会导致程序不可读，很复杂，所以我们手写上升沿，保证了程序的简洁。请看下图。

那么我们不用它的上升沿，如何处理需要上升沿的情况。我们手写一个，请看下图。

在stateflow中新添加三个local变量，都是bool型的。tempStop是保持上次的stop值，risingTrigStop是上升沿，fallingTrigStop是下降沿。Stop状态中的转移条件我们把〔stop〕换为〔risingTrigStop〕，直接用上升沿了。

我们知道状态机分为三种类型, Moore和Mealy状态机，还有就是他们的混合状态机。Moore状态机就是输出只跟当前状态相关，比如当前状态是Set，那么只能在Set状态中来控制输出。Mealy状态机呢，可以在转移条件上输出，请看下图。

这种类型的状态机生成的程序会复杂，不大好理解。当然我们在matlab中，也不可能真正设置成Moore状态机，Moore状态机限制很大，en,du,ex等指令就无法使用，那么我们的上升沿也就无法使用。然后继续下面的设置。

自此，我们的状态机优化完成，生成的程序和自己写的很接近，效率很高了。但也牺牲了很多特有的功能，比如状态机的事件，不过好像事件在PLC里用途不是很大。。

到现在我们把状态机介绍的差不多了，状态机中还有很多强大的功能，需要进一步学习stateflow。