题目描述

gty又虐了一场比赛,被虐的蒟蒻们决定吊打gty。gty见大势不好机智的分出了n个分身,但还是被人多势众的蒟蒻抓住了。蒟蒻们将n个gty吊在n根绳子上,每根绳子穿过天台的一个洞。这n根绳子有一个公共的绳结x。吊好gty后蒟蒻们发现由于每个gty重力不同,绳结x在移动。蒟蒻wangxz脑洞大开的决定计算出x最后停留处的坐标,由于他太弱了决定向你求助。
不计摩擦,不计能量损失,由于gty足够矮所以不会掉到地上。

输入

输入第一行为一个正整数n(1<=n<=10000),表示gty的数目。
接下来n行,每行三个整数xi,yi,wi,表示第i个gty的横坐标,纵坐标和重力。
对于20%的数据,gty排列成一条直线。
对于50%的数据,1<=n<=1000。
对于100%的数据,1<=n<=10000,-100000<=xi,yi<=100000

输出

输出1行两个浮点数(保留到小数点后3位),表示最终x的横、纵坐标。

样例输入

3
0 0 1
0 2 1
1 1 1

样例输出

0.577 1.000


题解

据大爷说可以使用数学算法,蒟蒻不会于是写了随机化爬山算法

对于某个点,如果合外力不为零,则计算其合外力方向,最终位置一定大致在该点的该方向。

于是我们可以先随机选择一个点(这里选第一个点)作为初始点,然后使用爬山算法计算即可得到近似最优解。其中计算合外力方向可以使用正交分解法

注意一下精度什么的就好了。

#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#define N 10010
using namespace std;
int x[N] , y[N] , w[N];
double dis(double x , double y)
{
return sqrt(x * x + y * y);
}
int main()
{
int n , i;
double px , py , fx , fy , t;
scanf("%d" , &n);
for(i = 1 ; i <= n ; i ++ ) scanf("%d%d%d" , &x[i] , &y[i] , &w[i]);
for(px = x[i] , py = y[i] , t = 10000 ; t > 0.0001 ; t *= 0.99)
{
for(fx = fy = 0 , i = 1 ; i <= n ; i ++ )
if(px != x[i] || py != y[i])
fx += w[i] * (x[i] - px) / dis(x[i] - px , y[i] - py) , fy += w[i] * (y[i] - py) / dis(x[i] - px , y[i] - py);
if(fx || fy)
px += t * fx / dis(fx , fy) , py += t * fy / dis(fx , fy);
}
printf("%.3lf %.3lf\n" , px , py);
return 0;
}

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