Unity 碰撞检测

武器与怪物的碰撞

目前来说有三种思路，其实前两种算变种了：

1、动画关键帧回调 + 范围检测。http://blog.csdn.net/u013700908/article/details/52888792

这个是在Asset store上面下的一个例子中看到的，其实之前在做端游时，也差不多是这样做的，就是挥武器的动作到某一帧的时候，计算武器位中心的范围内有木有怪物，有的话，就给这个目标添加伤害。范围检测用到的函数是这个：

Physics.OverlapSphere

 

static function OverlapSphere(position: Vector3, radius: float, layerMask: int = AllLayers): Collider[];

 

Description

Returns an array with all colliders touching or inside the sphere.

这个方法其实对于大部分游戏来说是足够了，性能上也没有什么开销。

2、动画关键帧回调 + 线性检测。

这个是从下面这位同学这里看到的哈，思路就是在武器的运动轨迹上选几个点，然后在这几个点上做线性检测。感觉这个比较适合做拿斧子横向砍一刀哈。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_8373d8f00101989i.html

不过我觉得不必要向上面的链接里面说的，每帧都取值来算，可以在动画设置几个关键帧，然后记录当前关键帧的点和上一个关键帧的点做射线检测。用到的函数是这个：

Physics.Linecast

static function Linecast(start: Vector3, end: Vector3, layerMask: int = DefaultRaycastLayers): bool;

 

Description

Returns true if there is any collider intersecting the line between start and end.

3、碰撞体回调

给武器上挂一个空的GameObject，然后给这个GameObject挂上一个Collider(勾选山IsTrigger)和RigidBody，然后监听void OnTriggerEnter( Collider other )事件。

我这次做的这个Demo也就是用的这种哈，没有大规模的测试，只是做了一个Demo，据网上说这个会有性能上的开销，以后有机会测试一下。

2、

碰撞检测

首先，我们得明确一点：即产生碰撞信息所需要的条件。事实上，在U3D中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。为了完整的了解这两种方式，我们必须理解以下概念：
    （一）碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider，Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。
    （二）所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。
    （三）在Unity3D中，主要有以下接口函数来处理这两种碰撞检测：

触发信息检测：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器

碰撞信息检测：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo )  当逗留碰撞器

1.Static Collider 静态碰撞器
指的是没有附加刚体而附加了碰撞器的游戏对象。这类对象会保持静止或很轻微的移动。这对于环境模型十分好用，比如刚体和墙面碰撞时而不会移动。

2.Rigidbody Collider 刚体碰撞器
指的是附加了刚体和碰撞器的游戏对象。

3.Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器
在第2点得基础上勾选了刚体组件中的IsKinematic属性，如果要移动这类对象，就只能修改它的Transform，而不是用力。这类游戏对象还有许多其他的独特的使用情景。
这三种碰撞器如果勾选了IsTrigger复选框，就变成了相应的触发器了。

两个碰撞器要想检测到碰撞信息，至少有一个是Rigidbody Collider。

两个注意
注意1：两个物体发生碰撞，如果要检测到碰撞信息，那么其中必有一个物体既带有碰撞器，又带有刚体，且检测碰撞信息的脚本必须附着在带有刚体的碰撞器上。

注意2：两个GameObject发生碰撞，要想检测到触发信息，最少要有一个刚体碰撞器并且勾选了IsTrigger复选框，另一个最少要有一个碰撞器组件，此时检测碰撞的脚本必须附加在那个带有刚体的触发器上。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_947a2cdd0102uz1k.html

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