2019/12/1 智能硬件实验室（ROS方向）

浅谈安装ubuntu与ros感想

ubuntu

以前看电脑软件安装管家上的教程尝试在另一台电脑上安装ubuntu（虚拟机上），但是后面遇到了无法解决的问题，放弃了。这次因为选的ros方向，所以昨天在学长的帮助下一步步安装成功（但还是安装了两遍），虽然从早上八点到下午两点一直在折腾吧，不过安装好后的成就感还是挺强的。

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ros

ros以前接触的真的少，可以说一点概念都没有，不过还是因为兴趣与方向想深入学习下。用官网上的教程安装起来过程有点曲折，第一次的时候在最后一步出了问题，而后感觉自己完全安装好了后，跑小乌龟也出现问题，折腾后发现是安装步骤里有一句安装指令没敲进去（不过这已经是第二遍完整安装过程才发现的了），之前看人家跑小乌龟还不知道是什么，直到自己屏幕上出现才知道这是什么。又是一扇新大门。

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为了复习一下新学的markdown语法，做个莫名其妙的表格如下：

1	4	7
2	5	8
3	6	9

作者：黎明轩