基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5

基本问题

Arctic Core中使用了VALIDATE, VALIDATE_RV, VALIDATE_NO_RV等一系列宏简化参数判断。

#if ( CAN_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )
#define VALIDATE(_exp,_api,_err, ... ) \
if( !(_exp) ) { \
(void)Det_ReportError(CAN_MODULE_ID,,_api,_err); \
return __VA_ARGS__;\
} #define VALIDATE_NO_RV(_exp,_api,_err ) \
if( !(_exp) ) { \
(void)Det_ReportError(CAN_MODULE_ID,,_api,_err); \
return; \
} #define DET_REPORTERROR(_x,_y,_z,_q) (void)Det_ReportError(_x, _y, _z, _q)
#else
#define VALIDATE(_exp,_api,_err, ... )
#define VALIDATE_NO_RV(_exp,_api,_err )
#define DET_REPORTERROR(_x,_y,_z,_q)
#endif

方法是在每一个使用到这些宏的文件中都重新定义一遍。理由比较直接,因为每个模块是否打开这些宏,都有各自的开关。

简化的方法也很直接:重复的定义,提取到头文件(validate.h)中即可。

问题在于如何处理:

  1. 每个模块的开关宏;
  2. 每个模块不同的MODULE_ID;

因此,不能直接include该头文件就结束。

头文件的定义也依赖于这两个因素。

  1. 头文件中使用的开关宏取决于每个模块的开关宏;
  2. 头文件中使用的MODULE_ID取决于每个模块的MODULE_ID;

即:

#ifdef __THIS_MODULE_ENABLE_VALIDATE
#include <Det.h> #ifndef __THIS_MODULE_ID
#error "__THIS_MODULE_ID should be defined."
#endif #define VALIDATE(_exp, _api, _err) \
if( !(_exp) ) { \
(void)Det_ReportError(__THIS_MODULE_ID,,_api,_err); \
return __VA_ARGS__;\
} #define VALIDATE_RV(_exp, _api, _err, _rv) \
if( !(_exp) ) { \
Det_ReportError(__THIS_MODULE_ID, _instance, _api, _err); \
return _rv; \
} #define VALIDATE_NO_RV(_exp, _api, _err) \
if( !(_exp) ) { \
(void)Det_ReportError(__THIS_MODULE_ID,,_api,_err); \
return; \
} #define DET_REPORTERROR(_module, _instance, _api, _err) \
Det_ReportError(_module,_instance,_api,_err) #else #define VALIDATE(_exp, _api, _err)
#define VALIDATE_RV(_exp, _api, _err, _rv)
#define VALIDATE_NO_RV(_exp, _api, _err)
#define DET_REPORTERROR(_module, _instance, _api, _err) #endif

而使用的地方替换如下:

#if ( CAN_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )
#define __THIS_MODULE_ENABLE_VALIDATE 1
#define __THIS_MODULE_ID MODULE_ID_CAN
#endif
#include <validate.h>

如此每次需要使用VALIDATE_%类宏时,只需要提供所需的编译时信息即可。

提高复用,简洁明了。

更进一步

考虑到某些模块中报错是传递的不是本模块的MODULE_ID,有可能出现某次传递其他非本模块MODULE_ID的情况。为了提高灵活性,可以考虑提供外部传入全部参数的API。如下:

#ifndef __THIS_MODULE_ID
#error "__THIS_MODULE_ID should be defined."
#endif #define __VALIDATE(_exp, _module, _instance, _api, _err) \
if( !(_exp) ) { \
Det_ReportError(_module, _instance, _api, _err); \
} #define __VALIDATE_RV(_exp, _module, _instance, _api, _err, _rv) \
if( !(_exp) ) { \
Det_ReportError(_module, _instance, _api, _err); \
return _rv; \
} #define __VALIDATE_NO_RV(_exp, _module, _instance, _api, _err) \
if( !(_exp) ) { \
Det_ReportError(_module, _instance, _api, _err); \
return; \
} #define VALIDATE(_exp, _api, _err) \
__VALIDATE(_exp, __THIS_MODULE_ID, , _api, _err) #define VALIDATE_RV(_exp, _api, _err, _rv) \
__VALIDATE_RV(_exp, __THIS_MODULE_ID, , _api, _err, _rv) #define VALIDATE_NO_RV(_exp, _api, _err) \
__VALIDATE_NO_RV(_exp, __THIS_MODULE_ID, , _api, _err) #define DET_REPORTERROR(_module, _instance, _api, _err) \
Det_ReportError(_module,_instance,_api,_err) #else #define __VALIDATE(_exp, _module, _instance, _api, _err)
#define __VALIDATE_RV(_exp, _module, _instance, _api, _err, _rv)
#define __VALIDATE_NO_RV(_exp, _module, _instance, _api, _err)
#define VALIDATE(_exp, _api, _err)
#define VALIDATE_RV(_exp, _api, _err, _rv)
#define VALIDATE_NO_RV(_exp, _api, _err)
#define DET_REPORTERROR(_module, _instance, _api, _err)
#endif

如有需要,可以使用__VALIDATE_%类宏。

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