Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（ceres-solver）
1、先在github上下载ceres-solver
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
2、安装ceres-solver的各种依赖项
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install libmetis-dev
3、开始安装ceres-solver，进入ceres-solver的目录后，打开终端。依次操作以下命令：
mkdir build
cd build/
cmake ..
make
sudo make install
到此ceres-solver已经安装成功！
Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（ceres-solver）的更多相关文章
- Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（OpenCV）
一.安装依赖库 sudo apt-get install build-essential sudo apt--dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev ...
- Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（DBow3）
1.从Github上现在DBow3词袋模型库 git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git 2.开始安装DBow3库,进入DBow3目录 mkdir ...
- Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）
1.首先在github上下载g2o图优化库 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2.运行安装以下依赖库 sudo apt-get ...
- 阿里云学生服务器搭建网站-Ubuntu16.04安装php开发环境
阿里云学生服务器搭建网站(2)-Ubuntu16.04安装php开发环境 优秀博文:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136327.htm https:/ ...
- Ubuntu16.04安装后开发环境配置和常用软件安装
Ubuntu16.04安装后1.安装常用软件搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放器vlc+图像编辑器GIMP Image Editor安装+视频录制软件RcordMyDesktop安 ...
- ubuntu16.04安装anaconda、环境配置
anaconda默认3.7降级到3.6 conda install python=3.6 anaconda安装后找不到conda命令: 执行测试命令 conda info -e conda: comm ...
- Ubuntu16.04系统Python3相关环境或模块安装
前提:一般用户安装都命令前都需要sudo ,或者在root用户下 1.Ubuntu 16.04 安装PyCharm Ubuntu 16.04 安装PyCharm 本文通过第三方源安装PyCharm,好 ...
- ubuntu16.04安装jdk，tomcat
ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助 ...
- Ubuntu16.04+hadoop2.7.3环境搭建
转载请注明源出处:http://www.cnblogs.com/lighten/p/6106891.html 最近开始学习大数据相关的知识,最著名的就是开源的hadoop平台了.这里记录一下目前最新版 ...
随机推荐
- android应用:TVlauncher源码分析之Androidmanifest.json
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="ht ...
- [GO]并发实现聊天室服务器
package main import ( "net" "fmt" "strings" "time") type Cli ...
- CodeForces 681D Gifts by the List (树上DFS)
题意:一个家庭聚会,每个人都想送出礼物,送礼规则是, 一个人,先看名单列表,发现第一个祖先 就会送给他礼物,然后就不送了,如果他没找到礼物 他会伤心的离开聚会!告诉你m个祖先关系, 和每个人想给谁送! ...
- idea中dependencies中总是有红色波浪线（缺少dependency）问题
使用IDEA进行maven开发时,将新项目import进工作空间时,Maven Projects栏中的dependencies中总是有红色波浪线,如下图: 但是这些jar在我本地的maven仓库中实际 ...
- 可epoll队列
什么是可epoll队列? 就可以使用epoll来监控队列中是否有数据的队列,当然也支持select和poll. 应用场景 一个线程,需要将队列(共享内存队列或普通队列均可)中的数据取出来,然后通过网络 ...
- 创建Jutil (单元测试)
如何创建JUtil 这里拿Dynamic项目来演示,首先创建一个Dynamic项目,起名,点next, 继续点next, 将web.xml文件勾选,finish, 接下来在Java Resources ...
- 解决svn：E155037错误（另附查看.db文件的工具）
今天使用svn提交代码的时候出问题了,Error:svn: E155037.....Previous operation has not finished; run 'cleanup' if it w ...
- Nexys4 DDR MIG控制器引脚文件
目前网上只有ucf文件,vivado不兼容ucf格式 使用c++字符串转换的xdc格式代码 set_property -dict { PACKAGE_PIN R7 IOSTANDARD SSTL18_ ...
- 判断客户端是iOS还是Android，判断是不是在微信浏览器打开
bool flag = false; string agent = System.Web.HttpContext.Current.Request.UserAgent.ToLower(); string ...
- selenium爬取网易云
from selenium import webdriver from selenium.webdriver import ActionChains from selenium.webdriver.c ...