firefly rk3288 内核模块编译

　　在驱动开发的过程中，常常需要对代码进行返回的调试，如果返回的编译再烧写内核，势必会浪费开发人员大量的时间和心力，加班加点那是时常的事。为此linux提供了编译内核模块的方式，无需返回烧写内核，只需insmod内核模块即可，大大提高了开发效率。

　　内核模块的开发核心还是makefile，如下是使用的firefly rk3288的sdk进行模块开发的makefile和测试程序

 PWD=$(shell pwd)
 KDIR:=/root/exe/firefly/firefly-rk3288-kernel
 obj-m:= hello.o

 all:
         make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/root/exe/firefly/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi- -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

 #include <linux/init.h>
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/kernel.h>

 static int __init hello_init(void)
 {
         printk(KERN_ALERT "hello driver init \n");
         return ;
 }

 static void __exit hello_exit(void)
 {
         printk(KERN_ALERT "hello driver exit \n");
 }

 module_init(hello_init);
 module_exit(hello_exit);

　　KDIR指的是内核代码的路径，makefile中还设置了ARCH和CROSS_COMPILE变量，这是编译该sdk的时候需要使用到的变量参数，我们可以简单的看下kernel路径下面的makefile就知道为啥了

line204和205，可以看到有两个变量都使用到了ARCH这个变量，搜索一下SRCARCH这个变量，找到了如下这个地方，其实就是根据ARCH变量来决定使用哪个makefile，由于我使用的是arm板子，当然得用arm下面的makefile啦

而cross_compile其实就是指定了编译用的编译链而已，如下所示就可以看出来

现在大概知道了makefile是怎么回事情了，这个时候执行make就会在当前目录下生成hello.ko文件，将hello.ko文件拷贝到开发板中，使用命令insmod hello,ko，然后使用命令dmesg，就能看到熟悉的hello打印信息了。