https://ac.nowcoder.com/acm/problem/201961  

预处理出僵尸走的路径,僵尸走的周期长度应该为2k-2,在普通的bfs基础上加上一维表示时间,从当前位置x,y和和时间t去更新新的x,y和时间t+1,vis数组也是三维的,等于多一层状态进行表示dis数组,把每个状态加入队列,直到到达终点或者队列为空,即可求出最佳答案。

 #include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
struct node{
int x,y,t;
};
int dx[] = {,,-,};
int dy[] = {-,,,};
int vis[][][];
int dis[][][];
char mp[][][];
int n,m,p,k,sx,sy,ex,ey;
void init(){
for(int i = ;i<p;i++){
int x,y;string s;
cin>>x>>y;
cin>>s;
if(s[] == 'R'){
for(int i = ;i<k;i++){
mp[x][y+i][i] = '*';
}
int yy = y + k - ;
for(int i = ;i<k;i++){
mp[x][yy-i][k+i-] = '*';
}
}
if(s[] == 'L'){
for(int i = ;i<k;i++){
mp[x][y-i][i] = '*';
}
int yy = y - k + ;
for(int i = ;i<k;i++){
mp[x][yy+i][k+i-] = '*';
}
}
if(s[] == 'U'){
for(int i = ;i<k;i++){
mp[x-i][y][i] = '*';
}
int xx = x - k + ;
for(int i = ;i<k;i++){
mp[xx+i][y][k+i-] = '*';
}
}
if(s[] == 'D'){
for(int i = ;i<k;i++){
mp[x+i][y][i] = '*';
}
int xx = x + k - ;
for(int i = ;i<k;i++){
mp[xx-i][y][k+i-] = '*';
}
}
}
}
int bfs(){
queue<node> q;
q.push({sx,sy,});
while(!q.empty()){
node cur = q.front();
q.pop();
int tx = cur.x ,ty = cur.y ,t = cur.t;
if(tx == ex && ty == ey) return t;
for(int i = ;i<;i++){
int xx = tx+dx[i],yy = ty + dy[i],zz = (t+)%(*k-);
if(vis[xx][yy][zz]) continue;
if(xx>=&&xx<=n&&yy>=&&yy<=m&&mp[xx][yy][]!='&'&&mp[xx][yy][zz]!='*'){
vis[xx][yy][zz] = ;
q.push({xx,yy,t+});
}
}
}
return -;
}
int main(){
cin>>n>>m>>p>>k;
for(int i = ;i<=n;i++) {
string s;cin>>s;
for(int j = ;j<=m;j++){
mp[i][j][] = s[j-];
if(mp[i][j][] == 'L') sx = i,sy = j,vis[i][j][] = ;
if(mp[i][j][] == 'A') ex = i,ey = j;
}
}
init();
int ans = bfs();
if(ans == -) cout<<"Oh no";
else cout<<ans;
return ;
}

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