列表和列表项的简介

列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构,概念上和链表有点类似,列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务。

列表项就是存放在列表中的项目



列表相当于链表,列表项相当于节点,FreeRTOS 中的列表是一个双向环形链表

列表的特点:列表项间的地址非连续的,是人为的连接到一起的。列表项的数目是由后期添加的个数决定的,随时可以改变

数组的特点:数组成员地址是连续的,数组在最初确定了成员数量后期无法改变

在OS中任务的数量是不确定的,并且任务状态是会发生改变的,所以非常适用列表(链表)这种数据结构

有关于列表的东西均在文件 list.c 和 list.h 中,首先我们先看下在list.h中的,列表相关结构体

列表结构体

列表项结构体

迷你列表项



列表相关API函数介绍

函数 描述
vListInitialise() 初始化列表
vListInitialiseItem() 初始化列表项
vListInsertEnd() 列表末尾插入列表项
vListInsert() 列表插入列表项
uxListRemove() 列表移除列表项





















列表移除





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