halcon之屌炸天的变形匹配（1）

在日常工程应用中，我们通常通过halcon的 shape-based matching（形状匹配）进行各种定位，

如以前文章介绍的这样，理解各个参数并灵活应用通常就能得到很好的匹配效果和匹配速度，

当待匹配物体有轻微变形时，并不影响得到的匹配结果，然后当待匹配物体有较大变形时，如

塑料产品在成形时变形、纺织产品的花纹因为褶皱变形等，要想得到精确的定位结果就显得捉襟见肘，

 

如下图所示，印刷品有较大变形，在用shape-based matching时，定位结果就不尽如人意，因为

shape-based matching本身得到的匹配结果只是一个点（row,col），我们根据匹配结果通过仿射变换

将模板转换到匹配位置时就这个熊样。

 

怎么办？怎么办？如果有一种匹配模式，匹配结果可以根据待匹配物体自动进行变形多好！

如下图所示，简直完美，有木有？有木有！这就是我们今天要介绍的local deformable matching (局部变形匹配)

 

 

 

local deformable matching的基本流程和 shape-based matching相似：

所以在此之前闭上眼睛好好感受一下， shape-based matching掌握的怎么样，要不要回顾一下历史文章，相似参数不做介绍。

 

（1）create_local_deformable_model 创建变形模板

ScaleMin、ScaleMax、ScaleStep：

指定行列最小最大变形尺度例（0.9,1.1,0.01）用于指定相对于原图的变形范围

 

（2）find_local_deformable_model 匹配

ImageRectified ：

匹配到的变形后模板图像

VectorField: 

变形矢量区，里面存储了匹配区域每个点变形后的位置，之所以叫vector是因为每个点为存储了行列坐标（x,y），动态图中的网格就是以此算出的.

返回的区域大小是创建模板时domain的最小外界矩形大小，当然你可以通过ParamName参数中的expand_border扩展区域等到更大的区域。

DeformedContours：

匹配到的轮廓，非模板轮廓而是经过变形得出的轮廓，动态图中的绿色轮廓即是此

ResultType：'deformed_contours', 'image_rectified', 'vector_field'可指定需要得出的结果分别对应ImageRectified VectorFiedl DeformedContours，

ParamName:

deformation_smoothness：平滑的度，对于变形越大参数越大

expand_border：扩展ImageRecfified VectorField 区域

 

附注：生成变形网格的函数，此函数隔10个像素取值

gen_warped_mesh (VectorField, WarpedMesh, )
gen_empty_obj (WarpedMesh)
count_obj (VectorField, Number)
for Index :=  to Number by
    select_obj (VectorField, ObjectSelected, Index)
    *把vector转换成存储行坐标和列坐标图像
    vector_field_to_real (ObjectSelected, DRow, DCol)
    get_image_size (VectorField, Width, Height)

    *取行坐标
    for ContR := 0.5 to Height[] -  by Step
        Col1 := [0.5:Width[] - ]
        tuple_gen_const (Width[] - , ContR, Row1)
        get_grayval_interpolated (DRow, Row1, Col1, 'bilinear', GrayRow)
        get_grayval_interpolated (DCol, Row1, Col1, 'bilinear', GrayCol)
        gen_contour_polygon_xld (Contour, GrayRow, GrayCol)
        concat_obj (WarpedMesh, Contour, WarpedMesh)
    endfor
    *取列坐标
    for ContC := 0.5 to Width[] -  by Step
        Row1 := [0.5:Height[] - ]
        tuple_gen_const (Height[] - , ContC, Col1)
        get_grayval_interpolated (DRow, Row1, Col1, 'bilinear', GrayRow)
        get_grayval_interpolated (DCol, Row1, Col1, 'bilinear', GrayCol)
        gen_contour_polygon_xld (Contour, GrayRow, GrayCol)
        concat_obj (WarpedMesh, Contour, WarpedMesh)
    endfor
endfor
return ()

 

总结：一句话形容halcon的局部变形匹配功能，那就是“屌炸天”，本人也在多个项目中应用取得了极其好的效果。

然而本片文章只是浅尝辄止，更深层次的应用还需要各位看官动手实践，夜深了~窗外下着雨，各位晚安。

 

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来自为知笔记(Wiz)