汇编语言点亮LED

拿到一款全新的芯片,第一个要做的事情的就是驱动其 GPIO,控制其 GPIO 输出高低电平。

GPIO口是IO口的一个功能之一。

一、接下来的步骤离不开芯片手册:

1.使能所有时钟,GPIO的所有时钟

2.IO配置,复用GPIO

3.设置IO寄存器

配置IO 的上下拉、速度等。

4.配置GPIO

设置输入输出、默认输出高低电平,是否中断等。

二、在Linux虚拟机上进行交叉编译:

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

对这4步分别进行讲解:

第一步:把汇编文件.s编译成.o文件

第二步:进行连接,来将前面编译出来的 led.o 文件链接到 0X87800000 这个地址,会生成.elf文件

第三步:像一个格式转换工具,将 led.elf 文件转换为led.bin 文件

如果上电开始运行,没有OS系统:

如果将ELF格式的文件烧写进去,包含一些ELF文件的符号表字符表之类的section,运行碰到这些,就会导致失败,如果用objcopy生成纯粹的二进制文件,去除掉符号表之类的section,只将代码段数据段保留下来,程序就可以一步一步运行。

elf文件里面包含了符号表等。BIN文件是将elf文件中的代码段,数据段,还有一些自定义的段抽取出来做成的一个内存的镜像。

第四步:反汇编

第五步:可以写一个makefile

三、SD卡下载,开发板运行

这个环节有两个要注意的点:

1.要了解SD卡烧录的过程,也就是别忘记imxdownload文件。

2.要找对,自己外插的SD卡设备是哪一个这个很重要。

ls /dev/sd*

插SD卡的时候注意,观察前后对比。

之后就是执行了

./imxdownload led.bin /dev/sdd

不同的SD卡设备是不一样的,要以自己的为准,比如我这个就是:

./imxdownload led.bin /dev/sdb

这个操作之后,会生成一个load.imx文件,实际上在SD卡里面的就是这个文件,和bin的区别就是在它前面加上了一些数据头。

源代码如下

1
2 .global _start /* 全局标号 */
3
4 /*
5 * 描述: _start 函数,程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
6 * GPIO 初始化、最终控制 GPIO 输出低电平来点亮 LED 灯。
7 */
8 _start: 9 /* 例程代码 */
10 /* 1、使能所有时钟 */
11 ldr r0, =0X020C4068 /* 寄存器 CCGR0 */
12 ldr r1, =0XFFFFFFFF
13 str r1, [r0]
14
15 ldr r0, =0X020C406C /* 寄存器 CCGR1 */
16 str r1, [r0]
17
18 ldr r0, =0X020C4070 /* 寄存器 CCGR2 */
19 str r1, [r0]
20
21 ldr r0, =0X020C4074 /* 寄存器 CCGR3 */
22 str r1, [r0]
23
24 ldr r0, =0X020C4078 /* 寄存器 CCGR4 */
25 str r1, [r0]
26
27 ldr r0, =0X020C407C /* 寄存器 CCGR5 */
28 str r1, [r0]
29
30 ldr r0, =0X020C4080 /* 寄存器 CCGR6 */
31 str r1, [r0]
32
33
34 /* 2、设置 GPIO1_IO03 复用为 GPIO1_IO03 */
35 ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 加载到 r0 中 */
36 ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 的 MUX_MODE 为 5 */
37 str r1,[r0]
38
39 /* 3、配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性
40 *bit 16:0 HYS 关闭
41 *bit [15:14]: 00 默认下拉
42 *bit [13]: 0 kepper 功能
43 *bit [12]: 1 pull/keeper 使能
44 *bit [11]: 0 关闭开路输出
45 *bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
46 *bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
47 *bit [0]: 0 低转换率
48 */
49 ldr r0, =0X020E02F4 /*寄存器 SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
50 ldr r1, =0X10B0
51 str r1,[r0]
52
53 /* 4、设置 GPIO1_IO03 为输出 */
54 ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器 GPIO1_GDIR */
55 ldr r1, =0X0000008
56 str r1,[r0]
57
58 /* 5、打开 LED0
59 * 设置 GPIO1_IO03 输出低电平
60 */
61 ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器 GPIO1_DR */
62 ldr r1, =0
63 str r1,[r0]
64
65 /*
66 * 描述: loop 死循环
67 */
68 loop:
69 b loop

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