树莓派读取DHT11传感器的源代码
import wiringpi2 as gpio
owpin=8 #第8脚为1-wire脚
def getval(owpin):
tl=[] #存放每个数据位的时间
tb=[] #存放数据位
gpio.wiringPiSetup() #初始化wiringpi库
gpio.pinMode(owpin,1) #设置针脚为输出状态
gpio.digitalWrite(owpin,1) #输出高电平
gpio.delay(1)
gpio.digitalWrite(owpin,0) #拉低20ms开始指令
gpio.delay(25)
gpio.digitalWrite(owpin,1) #抬高20-40us
gpio.delayMicroseconds(20)
gpio.pinMode(owpin,0) #设针脚为输入状态
while(gpio.digitalRead(owpin)==1): pass #等待DHT11拉低管脚 for i in range(45): #测试每个数据周期的时间(包括40bit数据加一个发送开始标志
tc=gpio.micros() #记下当前us数(从初始化开始算起,必要时重新初始化)
'''
一个数据周期,包括一个低电平,一个高电平,从DHT11第一次拉低信号线开始
到DHT11发送最后一个50us的低电平结束(然后被拉高,一直维持高电平,所以
最后的完成标志是一直为高,超过500ms)
'''
while(gpio.digitalRead(owpin)==0):pass
while(gpio.digitalRead(owpin)==1):
if gpio.micros()-tc>500: #如果超过500ms就结束了
break
if gpio.micros()-tc>500: #跳出整个循环
break
tl.append(gpio.micros()-tc) #记录每个周期时间的us数,存到tl这个列表 # print(tl) #反注释后可打印时间列表
tl=tl[1:] #去掉第一项,剩下40个数据位
for i in tl:
if i>100: #若数据位为1,时间为50us低电平+70us高电平=120us
tb.append(1)
else:
tb.append(0) #若数据位为0,时间为50us低电平+25us高电平=75us
#这里取大于100us就为1
# print(tb) #反注释可查看每一位状态
return tb def GetResult(owpin):
for i in range(10):
SH=0;SL=0;TH=0;TL=0;C=0
result=getval(owpin)
# print(len(result))
if len(result)==40:
for i in range(8):
#计算每一位的状态,每个字8位,以此为湿度整数,湿度小数,温度整数,温度小数,校验和
SH*=2;SH+=result[i]
SL*=2;SL+=result[i+8]
TH*=2;TH+=result[i+16]
TL*=2;TL+=result[i+24]
C*=2;C+=result[i+32]
if ((SH+SL+TH+TL)%256)==C and C!=0:
break
else:
print("Read Sucess,But checksum error! retrying")
else:
print("Read failer! Retrying")
gpio.delay(200)
return SH,SL,TH,TL SH,SL,TH,TL=GetResult(owpin)
print("湿度:",SH,SL,"温度:",TH,TL)
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