【Bullet引擎】Bullet物理引擎简单说明

说明

　　Bullet是一款开源的物理模拟计算引擎，包括刚体、柔体、弹性体等，是世界三大物理模拟引擎之一（包括Havok和PhysX），被广泛应用于游戏开发（GTA5等）和电影（2012等）制作中。 Bullet也见于计算机动画相关论文中，如流体模拟（Versatile Rigid-Fluid Coupling for Incompressible SPH）。

　　官方介绍：Bullet Physics SDK,real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.

• GitHub下载地址：https://github.com/bulletphysics/bullet3
• 用户手册：https://github.com/bulletphysics/bullet3/tree/master/docs
• API文档（内容很简略）：http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/index.html

　　可以参考BulletQuickstart学习入门，源码在项目中，同样可以参考项目中的Demo进行学习。

　　Bullet开源库主要使用C++语言编写实现，可被应用于Windows, Linux, Mac OSX, iOS, Android等平台，

　　在Windows平台上，可以在VS中开打build3/vs2010/0MySolution.sln构建项目，也可以使用CMake构建VS项目。

　　构建项目后，可以编译生成lib文件用于其他项目（区分release和debug、32位和64位）。

　　Bullet模拟刚体动画的一般流程为：

　　初始化场景数据 -> 设置场景的重力等参数 -> 创建边界碰撞体 -> 创建碰撞体 -> 迭代模拟场景数据（计算一帧并输出数据）

　　结束，入门可以参考bullet项目中的HelloWord程序，结合官方的API文档，虽然写的很简略，进行学习。