@2019-04-09

【问题】

　　控制程序工作一段时间异常重启

【分析】

　　经定位分析重启原因为看门狗复位导致

【解决】

　　经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay，调试发现进入vTaskDelay函数后，会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数，

进而发现程序会卡死在下面代码处：

 if ( uxCriticalNesting == )

 {

     configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) ==  );

 }

　　上边代码表示发生一次嵌套调用时，会断言检查是否是中断调用，因为vTaskDelay不支持中断调用，所以结果就会死在此断言语句处

【结论】

　　中断函数中要避免使用时延函数，更不能使用系统时延函数

在中断服务函数中使用FreeRTOS系统延时函数vTaskDelay导致看门狗复位的情况的更多相关文章

  1. 箭头函数中的this和普通函数中的this对比

    ES6中新增了箭头函数这种语法,箭头函数以其简洁性和方便获取this的特性.下面来总结一下他们之间的区别: 普通函数下的this: 在普通函数中的this总是代表它的直接调用者,在默认情况下,this ...

  2. react事件处理函数中绑定this的bind()函数

    问题引入 import React, { Component } from 'react'; import { Text, View } from 'react-native'; export def ...

  3. 函数的参数是函数,函数中Ajax返回的回调函数中的函数运行

    调用函数 checkAjax('addrinfo',formdata,vzxcv); 函数checkAjax function checkAjax(url,formdata,call_back){ / ...

  4. 使用FreeRTOS在SD卡驱动使用非系统延时导致上电重启不工作的情况

    一.问题描述在一个使用FreeRTOS的工程中,只做了SD卡的驱动,由于RTOS使用了Systick,故非系统延时函数使用的是 DWT中的时钟周期(CYCCNT)计数功能,但是在SD卡驱动中使用了这个 ...

  5. 探究为什么FreeRTOS 有些API不能在中断服务函数中调用，转而需要调用带ISR的版本

    用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的A ...

  6. c++中函数中变量内存分配以及返回指针、引用类型的思考

    众所周知,我们在编程的时候经常会在函数中声明局部变量(包括普通类型的变量.指针.引用等等). 同时,为了满足程序功能的需要,函数的返回值也经常是指针类型或是引用类型,而这返回的指针或是引用也经常指向函 ...

  7. 分享：Oracle 系统变量函数用法说明

    在Oracle数据库中,Oracle系统变量函数是经常会使用到的函数,分享下Oracle系统变量函数的用法. Oracle函数多种多样,系统变量函数就是其中之一,介绍三种最常见的系统变量函数. Ora ...

  8. vue中使用Ajax(axios)、vue函数中this指向问题

    Vue.js 2.0 版本推荐使用 axios 来完成 ajax 请求.Axios 是一个基于 Promise 的 HTTP 库,可以用在浏览器和 node.js 中. axios中文文档库:http ...

  9. C++程序设计（关于函数中数组传递的一点心得）

    题目: 10个学生考完期末考试评卷完成后,老师需要划出及格线,要求如下: (1) 及格线是10的倍数: (2) 保证至少有60%的学生及格: (3) 如果所有的学生都高于60分,则及格线为60分:   ...

随机推荐

  1. 第三章 CLR如何解析引用类型

    C#编译器将代码打包成托管模块后,接着会将这些模块合并成程序集,然后统一加载到一个具体的目录,CLR在这个目录查找并且加载所需要的DLL或者exe. 程序集分类:弱命名程序集和强命名程序集,强命名程序 ...

  2. Spring Tool Suite4(sts)复制粘贴卡顿(ctrl+v, ctrl+c)、按住ctrl也很卡

    最近在看<Spring in Action, Fifth Edition>,下载了Spring Tool Suite4,在使用的过程中发现了一些问题: 只要在复制粘贴(ctrl+c, ct ...

  3. Util6 MIS2.0 (优六信息化管理系统框架)

    Util6 MIS一套基于ASP.NET MVC5 + Layui 开发的通用信息化管理系统快速开发框架 系统操作界面简洁, 项目结构清晰,功能模块化设计,支撑框架轻量高效,代码层级分离,注释完整,可 ...

  4. weblogic 安全漏洞 CVE-2017-5638

    关于安全漏洞 CVE-2017-5638 的 Weblogic Server 防护建议 关于Weblogic Server如何防护防止近期爆出的Struts 2远程代码执行安全漏洞,为您提供以下内容参 ...

  5. 安装Docker时错误提示 "could not change group /var/run/docker.sock to docker: group docker not found"的解决方案

    安装Dock服务,主要命令是  yum install docker. 但是在启动的时候报错:warning msg="could not change group /var/run/doc ...

  6. vue和angular的区别：

    相同: 1.数据绑定:vue和angular绑定都可以用{{}} 2.都支持内置指令和自定义指令 3.都支持内置过滤器和自定义过滤器. 区别: 1.学习成本和API 设计:vue相比于angular来 ...

  7. vue watch监听验证码时，axios延迟发送post请求。

    标题写的全面一些,方便其他人检索,我就是找了半天找不到资料,最后自己搞定了. 原理: 每次监听到输入值变化,就打一个时间戳,然后暂停2秒再去提交post验证. 但是每次提交前,判断一下之前打的时间戳和 ...

  8. svn + nginx unit + python3自动化发布web服务方法

    本周将python web服务管理更换成nginx unit以后发现接口性能有了明显的提升,访问速度快了不少.不过有个很大的问题就是使用svn自动化发布以后,服务并没有刷新使用新的代码运行,而又不懂得 ...

  9. java的环境变量配置失败（java.exe、javaw.exe、javaws.exe优先级问题冲突）

    前言:首先安装了intelliJ Idea 其次安装了JDK 1.8 配置完三个系统变量后,java和javac执行不通过 配置过程 1.我的电脑(右键)--->属性---->高级---& ...

  10. mysql5.7出现大量too many connections及too many open files错误，且配置最大连接数未生效

    too many connections是由于mysql配置中连接数过少,不足以支撑当前的并发数,too many open files是由于mysql open_files_limit的值大小不够. ...