倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_字符串
一般声明字符串都会加一个长度的限制,比如A:STRING(80);至于真实的字符串长度不要超过这个限制即可

在测试中,我演示了两个字符串的方法,CONCAT字符串拼接和REPLACE字符串替换。拼接不用说,替换比较特殊,第一个参数是输入的字符串(要被替换的字符串),第二个参数是要替换成的新字符串,第四个参数是输入字符串的起始替换下标,第三个是替换字符个数。比如'Hello '从第2个字符开始替换,替换1个字符,替换成X,因此变成了'HXllo ',World!从第1个字符开始替换,替换3个字符,替换成Y,因此变成了'Yld!'

更多的字符串方法可以参考贝福的官方帮助文档(搜索CONCAT,就可以找到这个函数的用法和其他相关的方法)

更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:
我的优酷空间:
http://i.youku.com/acetaohai123

我的在线论坛:
http://csrobot.gz01.bdysite.com/

问题交流:
QQ:910358960
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_字符串的更多相关文章
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置
由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.1 TwinCAT背景知识
本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PP ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT 如何简单执行NC功能块 TC3
这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际 ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程6.1 TwinCAT如何与高级语言通讯
因为使用TwinCAT的人用途不同,重视点就不同.如果用来代替传统PLC+HMI做项目的,很少会需要用到跟高级语言通讯,但是如果是用来做运动控制平台如做机器人运动控制器的,就肯定会用到.不管是否用得上 ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令
TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作 ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.1 TwinCAT如何读写TXT文件
TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法,本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法,跟前面讲的一样,建议在初始化的时候把所有FBD都复位,准备使用 真正的读 ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.2 TwinCAT如何读写CSV文件
本程序只是在官方范例程序上稍作修改,在官方原有的范例中,演示了多种模式的读写(可以认为CSV文件是比TXT文件需要更多数据量的时候使用,比如记录一个小型的数据库集合) 但是写的比较混乱,甚至没有H ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT如何简单执行NC功能块 TC2
TC2的程序是在TC3的基础上稍作调整,只说明不同点,请先看TC3的. TC2中的一个原本是AXIS_REF类型变量被拆成了两个(PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRU ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程3.1 TwinCAT如何编写简单的计算器
把编写简单计算器作为入门的第一个范例程序,主要是因为比较简单,而且综合了HMI,数据类型,数据转换,PRG和FBD等功能块的混合等知识,个人认为还是比较适合用来快速上手的.由于是第一个范例,所以视频教 ...
随机推荐
- switch case语句的用法
Java语言 switch支持部分基本数据类型(primitive data types),如:byte.short.int.long.char:不支持boolean.float.double. 如图 ...
- win7兼容visual studio 2005 的方法
http://blog.sina.com.cn/s/blog_74d572890100xv7p.html 今天花了4个小时,结合网上的介绍,本人终于找到了一个可以在win7环境下运行visual st ...
- windows安装scrapy
1.安装Twisted 直接pip install Twisted 然后报错 error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with &qu ...
- python实现并发获取html的几种方式
1.线程池 from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor import requests from fake_useragent import U ...
- Cookies/Session机制详解
# 转载自:https://blog.csdn.net/fangaoxin/article/details/6952954/ 会话(Session)跟踪是Web程序中常用的技术,用来跟踪用户的整个会话 ...
- 顺序栈操作--数据结构(C++)版
最近学习数据结构,一开始接触感觉好难,颓废了一段时间,后来又重新翻开学习,突然感觉到很大的兴趣.对这些代码的运用都有了 一些新的认识.下面简单的讲述下最新学到的顺序栈,不知道大家学习的时候会不会有感觉 ...
- ASP.NET增加微信公众号功能
最近微信的公众号使用的挺多的.我们也弄了个,现在有个需求就是在用户点击菜单的时候,获取用户的OPENID,然后作为后续使用. 首先记录下步骤, 安装必要的dll引用 install-package s ...
- 在 iSCSI Target 服务器中使用LVM创建和设置LUN(二)
LUN是逻辑单元号,它与iSCSI存储服务器共享.iSCSI 目标器通过TCP/IP网络共享它的物理驱动器给发起程序(initiator).这些来自一个大型存储(SAN:Storage Area Ne ...
- codeforces-574B
题目连接:http://codeforces.com/contest/574/problem/B B. Bear and Three Musketeers time limit per test 2 ...
- csu1808
csu1808 题意 n 个点间有 m 条地铁,每条地铁可能属于不同的线路,每条地铁有权值即通过时花费的时间,如果乘坐第 i 条地铁来到地铁站 s,再乘坐第 j 条地铁离开,需要花费额外的时间 \(| ...