FreeRTOSConfig.h配置文件作用：对FreeRTOS进行功能配置和裁剪，以及API函数的使能。

系统配置文件中主要是一些宏定义

相关宏定义可分为三类：

1、“INCLUDE”开头的宏定义：配置FreeRTOS中可选的API函数（例如任务删除、挂起等API函数）

2、“config”开头的宏定义：完成FreeRTOS的功能配置和裁剪（例如任务的调度方式等）

3、其他配置项：PendSV宏定义、SVC宏定义

软件定时器的优先级最高（FreeRTOS中数值越大优先级越高）

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