Tinkoff Challenge - Elimination Round B. Igor and his way to work（dfs+优化）

http://codeforces.com/contest/793/problem/B

题意：
一个地图，有起点和终点还有障碍点，求从起点出发到达终点，经过的路径上转弯次数是否能不超过2。

思路：

直接dfs，但是要优化一下，用vis[x][y][dir]来记录在（x，y）并且方向为dir时的最少转弯数，这样在dfs的时候可以剪掉一些不符合的情况。

 #include<iostream>
 #include<algorithm>
 #include<cstring>
 #include<cstdio>
 #include<vector>
 #include<stack>
 #include<queue>
 #include<cmath>
 #include<map>
 using namespace std;
 typedef long long LL;
 const int inf=0x3f3f3f3f;
 const int maxn=+;

 int n,m;
 int sx,sy;
 int flag;
 char g[maxn][maxn];
 int vis[maxn][maxn][];

 int dx[]={,,,-};
 int dy[]={,-,,};

 void dfs(int x,int y,int dir,int turn)
 {
     if(flag)    return;
     if(turn>)  return;
     if(vis[x][y][dir]<=turn)  return;  //优化
     if(g[x][y]=='T')
     {
         if(turn<=)  flag=;
         return;
     }
     vis[x][y][dir]=turn;
     for(int k=;k<;k++)
     {
         int xx=x+dx[k];
         int yy=y+dy[k];
         if(g[xx][yy]=='*')  continue;
         if(xx<||x>=n||yy<||yy>=m)  continue;
         if(k!=dir)  dfs(xx,yy,k,turn+);
         else dfs(xx,yy,k,turn);
     }
 }

 int main()
 {
     //freopen("D:\\input.txt","r",stdin);
     while(~scanf("%d%d",&n,&m))
     {
         int ff=;
         for(int i=;i<n;i++)
         {
            scanf("%s",g[i]);
            if(!ff)
            for(int j=;j<m;j++)
                if(g[i][j]=='S')  {sx=i;sy=j;ff=;}
         }
         flag=;
         memset(vis,inf,sizeof(vis));
         for(int k=;k<;k++)
         {
             int x=sx+dx[k];
             int y=sy+dy[k];
             if(x<||x>=n||y<||y>=m)  continue;
             if(g[x][y]!='*')  dfs(x,y,k,);
         }
         if(flag)  puts("YES");
         else puts("NO");
     }
     return ;
 }