1、mrpt2.0参

See PPA for mrpt 2.0 branch (for mrpt 1.5.* read here).

    sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt

    sudo apt-get update

    sudo apt-get install libmrpt-dev mrpt-apps

Supported distributions:

  • Ubuntu 16.04LTS Xenial.
  • Ubuntu 17.04 Zesty.
  • Ubuntu 17.10 Artful.
  • Install minimum recommended dependencies:
sudo apt install build-essential pkg-config cmake libwxgtk3.0-dev \

libopencv-dev libeigen3-dev libgtest-dev
  • Install additional dependencies to enable all MRPT features:
sudo apt install libftdi-dev freeglut3-dev zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev \

libudev-dev libfreenect-dev libdc1394-22-dev libavformat-dev libswscale-dev \

libassimp-dev libjpeg-dev   libsuitesparse-dev libpcap-dev liboctomap-dev
  • Build with cmake as usual:
mkdir build && cd build

cmake ..

make

2、  mrpt1.5参https://github.com/MRPT/mrpt/tree/mrpt-1.5#31-ubuntu-ppa

See PPA for branch 1.5:

    sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt-1.5

    sudo apt-get update

    sudo apt-get install libmrpt-dev mrpt-apps

Supported distributions:

  • Ubuntu 14.04LTS Trusty.
  • Ubuntu 16.04LTS Xenial.
  • Install minimum recommended dependencies:
sudo apt install build-essential pkg-config cmake libwxgtk3.0-dev \

libopencv-dev libeigen3-dev libgtest-dev
  • Install additional dependencies to enable all MRPT features:
sudo apt install libftdi-dev freeglut3-dev zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev \

libudev-dev libfreenect-dev libdc1394-22-dev libavformat-dev libswscale-dev \

libassimp-dev libjpeg-dev   libsuitesparse-dev libpcap-dev liboctomap-dev
  • Build with cmake as usual:
mkdir build && cd build

cmake ..

make

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