看门狗芯片--SP706SEN--调试记录

一、前因后果

工程中，设备为了稳定可靠，会增加外部看门狗，但是外部看门狗一旦启动，就停不下来，必须在固定的时间范围内进行喂狗，不然看门狗芯片就会产生一个复位信号复位MCU。以前大家都认为看门狗一旦工作，就不能进行控制，也不便于程序调试，所以在硬件上，会使用单片机来控制看门狗芯片的电源，原理图如下：

最近在工程中由于MCU的复位信号一直是低电平，导致程序下不下去，最后查原因，发现是看门狗电路这一块造成的，然后就仔细看SP706SEN的手册，发现WDI引脚这样描述：如果WDI引脚处于浮空或高阻状态，则禁止看门狗功能；

二、程序处理

在程序中，初始化引脚时，把WDI初始化为浮空输入，当需要开启看门狗的时候，把WDI引脚设置为推挽输出，开启后，在定时器函数里翻转该引脚状态，以达到喂狗的目的，程序如下：

   /*Configure GPIO pin : PtPin */
   GPIO_InitStruct.Pin = WATCHDOG_FLAG_Pin;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;　　　　
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(WATCHDOG_FLAG_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

 }

 /* USER CODE BEGIN 2 */
 // 开启看门狗函数
 void watchDogEN(void)
 {
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = WATCHDOG_FLAG_Pin;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(WATCHDOG_FLAG_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 }

 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
     if(htim == (&htim3))    // 定时1s
     {
         HAL_GPIO_TogglePin(WATCHDOG_FLAG_GPIO_Port, WATCHDOG_FLAG_Pin);    // 喂狗
         HAL_GPIO_TogglePin(RUN_GPIO_Port, RUN_Pin);
     }
     else if (htim == (&htim4))
     {
         SensRxFlag = ;
     }
 }