cmake编译opencv时指定cuda版本

之前有网友提问说，基于cmake编译时如果切换cuda版本，比如我同时装了cuda8和cuda9，opencv总是找到cuda9，我想用cuda8怎么办？实际上，手头上要配置的工程是基于opencv3.1.0的，这个版本没有对cuda9.0的支持，与其去改opencv的cmake脚本源码，不如切换一下cuda版本。

查看了FindCUDA.cmake源码知道，调用cmake时指定CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR即可，例如

set CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR="D:/soft/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v8.0"
cmake ^
    -G "Visual Studio 14 2015 Win64" ^
    -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=%cd%/install ^
    -D WITH_CUDA=ON ^
	-D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=%CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR% ^
    -D WITH_VTK=OFF ^
    -D WITH_MATLAB=OFF ^
    -D BUILD_DOCS=ON ^
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=D:/lib/opencv_contrib_310/modules ^
    ../sources
cd ..

顺带吐槽一下FindCUDA.cmake的注释，写的误导人：一上来说要指定CUDA_BIN_PATH来切换cuda版本，但是试了下并没卵用，还是找到9.0而不是8.0。仔细看了后面find_path等相关源码才发现是要指定CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR。