ROS用hector创建地图

连接小车

ssh clbrobot@clbrobot

激活树莓派

roslaunch clbrobot bringup.launch

打开hector_slam

重新开终端打开hector_slam

ssh clbrobot@ip

roslaunch clbrobot hector_slam.launch

打开地图

rosrun rviz rviz
  1. 点击file，然后点击openconfig。
  2. 路径：riki/catkin_ws/src/rikirobot_project/rikirobot/rviz/slam.rviz

启动键盘控制

打开新的终端

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

调节线速度为0.3左右，角速度0.5左右（速度慢方便建地图）

ROS用hector创建地图的更多相关文章

  1. 在slam_gmapping中使用Log数据创建地图

    本文介绍使用机器人记录的tf变换和激光扫描数据来建立2D地图.并在ROS的图形化模拟环境rviz中通过重新回放记录的数据作为机器人真实传感器采集的输入,来观测地图动态创建过程. 1.ROS gmapp ...

  2. [Cocos2D-x For WP8]Tile Map创建地图

    在Cocos2D-x里面创建Tile Map地图是需要用到.tmx的地图文件的,那么创建Tile Map地图文件,我们可以通过地图编辑器来创建,地图编辑器可以在网站:http://www.mapedi ...

  3. HTML5结合百度地图API创建地图应用

    具体的百度地图API的使用方法查看百度地图API里的DEMO <style> #div1{ width:400px; height:400px; border:1px #000 solid ...

  4. js调用百度地图API创建地图

    技术交流群:233513714 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head runat="serv ...

  5. js调用百度地图API创建地图，搜索位置

    实现代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <met ...

  6. 【百度地图API】如何快速创建带有标注的地图？——快速创建地图工具+如何标注商家

    原文:[百度地图API]如何快速创建带有标注的地图?--快速创建地图工具+如何标注商家 摘要: 如果你不会程序,如果你不想写代码. 如果你想拥有一张自己的地图,如果你想在该地图上标注出你商店的位置. ...

  7. 【百度地图API】建立全国银行位置查询系统（一）——如何创建地图

    原文:[百度地图API]建立全国银行位置查询系统(一)--如何创建地图 <摘要>你将在第一章中学会以下知识: 如何创建一个网页文件 怎样利用百度地图API建立一张2D地图,以及3D地图 如 ...

  8. ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包（就是软件包）

    ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu ...

  9. ROS Learning-003 beginner_Tutorials 创建ROS工作空间

    ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04. ...

  10. 在 SharePoint 2013 中针对地理位置字段创建地图视图

    在 SharePoint 2013 中针对地理位置字段创建地图视图 了解如何通过在 SharePoint 2013 列表中使用地图视图来显示位置信息.您可以通过 SharePoint 用户界面 (UI ...

随机推荐

  1. Java发送http请求携带token，使用org.nutz

    发送http请求,需要携带token数据,创建Header传输 Header header = Header.create(); header.set("Authorization" ...

  2. Audition导入视频文件出现错误

    错误: We were unable to open this file using any of the currently available importers. If you would li ...

  3. cerebro简单使用 , ES界面化工具 , 网页查看 , 操作索引

    下载安装 下载地址 https://github.com/lmenezes/cerebro/releases 解压即用 , 目录中不能有空格和中文 需要jdk11及以上(实际我本机只有jdk8也能用) ...

  4. 1007.Django模型基础02

    一.常用的查询 常用的查询方法(注:User为app项目): 获取所有的记录: rs = User.objects.all() 获取第一条数据:rs = User.objects.first() 获取 ...

  5. Expression及Equal Demo

    代码参考1: using System; using System.Linq.Expressions; namespace ExpressionDemo { class People { public ...

  6. Spring日志与SpringBoot日志

    本篇意为说明Spring默认日志实现与SpringBoot默认日志实现. 1.日志 在这之前,我们应该先了解一些日志框架. 具体可以看我这篇随笔:https://www.cnblogs.com/dai ...

  7. windows系统错误代码

    0  操作成功完成.  1  功能错误.  2  系统找不到指定的文件.  3  系统找不到指定的路径.  4  系统无法打开文件.  5  拒绝访问.  6  句柄无效.  7  存储控制块被损坏. ...

  8. 006Java程序运行机制

    006Java程序运行机制 高级程序语言分为编译型和解释型两种,Java这两种特性都具备. 编译型还是解释型取决于翻译的时机. 以看一本外语书为例: 编译型:先把整本书翻译成中文版再看. 解释型:请个 ...

  9. oracle数据库常用操作

    1,调整显示格式 col username for a20 col DEFAULT_TABLESPACE for a30 2,查看表空间 select username,default_tablesp ...

  10. Java基础学习——复利计算

    面对一个问题的时候,首先应该确定问题中存在多少参数,对每个参数进行定义.并知晓所写代码目标.思路清晰,