ROS用hector创建地图

连接小车

ssh clbrobot@clbrobot

激活树莓派

roslaunch clbrobot bringup.launch

打开hector_slam

重新开终端打开hector_slam

ssh clbrobot@ip

roslaunch clbrobot hector_slam.launch

打开地图

rosrun rviz rviz
  1. 点击file，然后点击openconfig。
  2. 路径：riki/catkin_ws/src/rikirobot_project/rikirobot/rviz/slam.rviz

启动键盘控制

打开新的终端

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

调节线速度为0.3左右，角速度0.5左右（速度慢方便建地图）

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