原地址：http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/46968827201403114644210/

步骤

1.在场景中摆放各种模型，包括地板，斜坡，山体，扶梯等
2.为所有的模型加上Navigation Static和OffMeshLink Generatic(这个根据需要，例如地板与斜坡相连，斜坡就不需要添加OffMeshLink)
3.特殊处理扶梯，需要手动添加Off Mesh Link，设置好开始点和结束点
4.保存场景，烘焙场景
5.添加角色模型，为其加Nav Mesh Agent组件
6.为角色添加一个新脚本，AgentLocomotion.cs,用来处理自动寻路，已经角色动画变换。代码比较长，大家可以结合注释来理解

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class AgentLocomotion : MonoBehaviour
{
    private Vector3 target;//目标位置
    private NavMeshAgent agent;
    private Animation anim;//动画
    private string locoState = "Locomotion_Stand";
    private Vector3 linkStart;//OffMeshLink的开始点
    private Vector3 linkEnd;//OffMeshLink的结束点
    private Quaternion linkRotate;//OffMeshLink的旋转
    private bool begin;//是否开始寻路
 
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        //自动移动并关闭OffMeshLinks,即在两个隔离障碍物直接生成的OffMeshLink，agent不会自动越过
        agent.autoTraverseOffMeshLink = false;
        //创建动画
        AnimationSetup();
        //起一个协程，处理动画状态机
        StartCoroutine(AnimationStateMachine());
    }
 
    void Update()
    {
        //鼠标左键点击
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //摄像机到点击位置的的射线
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                //判断点击的是否地形
                if (hit.collider.tag.Equals("Obstacle"))
                {
                    begin = true;
                    //点击位置坐标
                    target = hit.point;
                }
            }
        }
        //每一帧，设置目标点
        if (begin)
        {
            agent.SetDestination(target);
        }
    }
 
    IEnumerator AnimationStateMachine()
    {
        //根据locoState不同的状态来处理，调用相关的函数
        while (Application.isPlaying)
        {
            yield return StartCoroutine(locoState);
        }
    }
 
    //站立
    IEnumerator Locomotion_Stand()
    {
        do
        {
            UpdateAnimationBlend();
            yield return new WaitForSeconds(0);
        } while (agent.remainingDistance == 0);
        //未到达目标点，转到下一个状态Locomotion_Move
        locoState = "Locomotion_Move";
        yield return null;
    }
 
    IEnumerator Locomotion_Move()
    {
        do
        {
            UpdateAnimationBlend();
            yield return new WaitForSeconds(0);
            //角色处于OffMeshLink，根据不同的地点，选择不同动画
            if (agent.isOnOffMeshLink)
            {
                locoState = SelectLinkAnimation();
                return (true);
            }
        } while (agent.remainingDistance != 0);
        //已经到达目标点，状态转为Stand
        locoState = "Locomotion_Stand";
        yield return null;
    }
 
    IEnumerator Locomotion_Jump()
    {
        //播放跳跃动画
        string linkAnim = "RunJump";
        Vector3 posStart = transform.position;
 
        agent.Stop(true);
        anim.CrossFade(linkAnim, 0.1f, PlayMode.StopAll);
        transform.rotation = linkRotate;
 
        do
        {
            //计算新的位置
            float tlerp = anim[linkAnim].normalizedTime;
            Vector3 newPos = Vector3.Lerp(posStart, linkEnd, tlerp);
            newPos.y += 0.4f * Mathf.Sin(3.14159f * tlerp);
            transform.position = newPos;
 
            yield return new WaitForSeconds(0);
        } while (anim[linkAnim].normalizedTime < 1);
        //动画恢复到Idle
        anim.Play("Idle");
        agent.CompleteOffMeshLink();
        agent.Resume();
        //下一个状态为Stand
        transform.position = linkEnd;
        locoState = "Locomotion_Stand";
        yield return null;
    }
    //梯子
    IEnumerator Locomotion_Ladder()
    {
        //梯子的中心位置
        Vector3 linkCenter = (linkStart + linkEnd) * 0.5f;
        string linkAnim;
        //判断是在梯子上还是梯子下
        if (transform.position.y > linkCenter.y)
            linkAnim = "Ladder Down";
        else
            linkAnim = "Ladder Up";
 
        agent.Stop(true);
 
        Quaternion startRot = transform.rotation;
        Vector3 startPos = transform.position;
        float blendTime = 0.2f;
        float tblend = 0f;
 
        //角色的位置插值变化（0.2内变化）
        do
        {
            transform.position = Vector3.Lerp(startPos, linkStart, tblend / blendTime);
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRot, linkRotate, tblend / blendTime);
 
            yield return new WaitForSeconds(0);
            tblend += Time.deltaTime;
        } while (tblend < blendTime);
        //设置位置
        transform.position = linkStart;
        //播放动画
        anim.CrossFade(linkAnim, 0.1f, PlayMode.StopAll);
        agent.ActivateCurrentOffMeshLink(false);
        //等待动画结束
        do
        {
            yield return new WaitForSeconds(0);
        } while (anim[linkAnim].normalizedTime < 1);
        agent.ActivateCurrentOffMeshLink(true);
        //恢复Idle状态
        anim.Play("Idle");
        transform.position = linkEnd;
        agent.CompleteOffMeshLink();
        agent.Resume();
        //下一个状态Stand
        locoState = "Locomotion_Stand";
        yield return null;
    }
 
    private string SelectLinkAnimation()
    {
        //获得当前的OffMeshLink数据
        OffMeshLinkData link = agent.currentOffMeshLinkData;
        //计算角色当前是在link的开始点还是结束点（因为OffMeshLink是双向的）
        float distS = (transform.position - link.startPos).magnitude;
        float distE = (transform.position - link.endPos).magnitude;
 
        if (distS < distE)
        {
            linkStart = link.startPos;
            linkEnd = link.endPos;
        }
        else
        {
            linkStart = link.endPos;
            linkEnd = link.startPos;
        }
        //OffMeshLink的方向
        Vector3 alignDir = linkEnd - linkStart;
        //忽略y轴
        alignDir.y = 0;
        //计算旋转角度
        linkRotate = Quaternion.LookRotation(alignDir);
 
        //判断OffMeshLink是手动的（楼梯）还是自动生成的（跳跃）
        if (link.linkType == OffMeshLinkType.LinkTypeManual)
        {
            return ("Locomotion_Ladder");
        }
        else
        {
            return ("Locomotion_Jump");
        }
    }
 
    private void AnimationSetup()
    {
        anim = GetComponent<Animation>();
 
        // 把walk和run动画放到同一层，然后同步他们的速度。
        anim["Walk"].layer = 1;
        anim["Run"].layer = 1;
        anim.SyncLayer(1);
 
        //设置“跳跃”，“爬楼梯”，“下楼梯”的动画模式和速度
        anim["RunJump"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;
        anim["RunJump"].speed = 2;
        anim["Ladder Up"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;
        anim["Ladder Up"].speed = 2;
        anim["Ladder Down"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;
        anim["Ladder Down"].speed = 2;
 
        //初始化动画状态为Idle
        anim.CrossFade("Idle", 0.1f, PlayMode.StopAll);
    }
    //更新动画融合
    private void UpdateAnimationBlend()
    {
        //行走速度
        float walkAnimationSpeed = 1.5f;
        //奔跑速度
        float runAnimationSpeed = 4.0f;
        //速度阀值（idle和walk的临界点）
        float speedThreshold = 0.1f;
 
        //速度，只考虑x和z
        Vector3 velocityXZ = new Vector3(agent.velocity.x, 0.0f, agent.velocity.z);
        //速度值
        float speed = velocityXZ.magnitude;
        //设置Run动画的速度
        anim["Run"].speed = speed / runAnimationSpeed;
        //设置Walk动画的速度
        anim["Walk"].speed = speed / walkAnimationSpeed;
 
        //根据agent的速度大小，确定animation的播放状态
        if (speed > (walkAnimationSpeed + runAnimationSpeed) / 2)
        {
            anim.CrossFade("Run");
        }
        else if (speed > speedThreshold)
        {
            anim.CrossFade("Walk");
        }
        else
        {
            anim.CrossFade("Idle", 0.1f, PlayMode.StopAll);
        }
    }
}
效果图如下，点击任何一个地点，角色都可以自动寻路过去。中间可能经过不同的障碍物，我们可以看到角色如我们所预料的一样，可以跳跃下来，可以爬楼梯，最终到达目标点。

总结

今天的这个例子比较复杂，要根据寻路网格的类型，来处理角色的动作是普通寻路，还是攀爬，抑或跳跃。这个例子应该是比较接近真实项目了。大家在实际项目中如果还有更加复杂的寻路，欢迎探讨。
源码

http://pan.baidu.com/s/1i35cVOD

Unity手游：自动寻路Navmesh 跳跃 攀爬 斜坡的更多相关文章

  1. Unity手游之路<十>自动寻路Navmesh之跳跃,攀爬,斜坡

    http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17598113 在之前的几篇Blog总,我们已经系统学习了自动寻路插件Navmesh的相关概念和细节.然而,如 ...

  2. Unity 自动寻路Navmesh之跳跃,攀爬,斜坡

    在之前的几篇Blog总,我们已经系统学习了自动寻路插件Navmesh的相关概念和细节.然而,如果要做一个场景精美的手游,需要用到各种复杂的场景地形,而不仅仅是平地上的自动寻路.今天我们将通过一个完整的 ...

  3. Unity手游之路<七>角色控制器

    Unity手游之路<七>角色控制器 我们要控制角色的移动,可以全部细节都由自己来实现.控制角色模型的移动,同时移动摄影机,改变视角.当然Unity也提供了一些组件,可以让我们做更少的工作, ...

  4. 知物由学｜游戏开发者如何从容应对Unity手游风险？

    本文由  网易云发布. "知物由学"是网易云易盾打造的一个品牌栏目,词语出自汉·王充<论衡·实知>.人,能力有高下之分,学习才知道事物的道理,而后才有智慧,不去求问就不 ...

  5. Unity手游引擎安全解析及实践

    近日,由Unity主办的"Unity技术开放日"在广州成功举办,网易移动安全技术专家卓辉作为特邀嘉宾同现场400名游戏开发者分享了网易在手游安全所积累的经验.当下,很多手游背后都存 ...

  6. Unity手游之路<八>自动寻路Navmesh之入门

    http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533 在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能.点击场景上的一个位置,角色就会自动寻路过去.中间可能会 ...

  7. Unity手游之路自动寻路Navmesh之入门

    http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533 现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能.点击场景上的一个位置,角色就会自动寻路过去.中间可能 ...

  8. Unity手游之路<二>Java版服务端使用protostuff简化protobuf开发

    http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17151465 开发一款网络游戏,首先要考虑的是客户端服务端之间用何种编码格式进行通信.之前我们介绍了Unit ...

  9. Unity手游之路<十三>手游代码更新策略探讨

    http://blog.csdn.net/janeky/article/details/25923151 这几个月公司项目非常忙,加上家里事情也多,所以blog更新一直搁置了.最近在项目开发上线过程中 ...

随机推荐

  1. (转)互联网保险O2O平台微服务架构设计

        关于架构,笔者认为并不是越复杂越好,而是相反,简单就是硬道理也提现在这里.这也是微服务能够流行的原因,看看市场上曾经出现的服务架构:EJB.SCA.Dubbo等等,都比微服务先进,都比微服务功 ...

  2. js 引用类型比较

    看到别人提的一个问题,说为什么,他们是fasle 然后自己也测试了一番觉得应该是这样的, var a=[1,2,3,4]; var b=a; var c=[1,2,3,4]; if(a==b){ al ...

  3. C++封装常用对象和对头文件以及预编译机制的探索

    在C++实际开发中,难免会使用到一些你极为常用的算法(比如笔者经常使用的多线程技术),实现这些算法的类或是全局函数或是命名空间等等经常都要被使用多次,你会有哪些办法来使用呢?笔者有4个办法. 第一个方 ...

  4. 淘宝店铺应用android源码

    一个淘宝店铺的app 界面模仿蘑菇街 完结版很多朋友想知道web端 我发上来 是用thinkphp框架 懂的同学拿去研究 ,之前做的前台 现在基本上不能用 就看个后台就好了 也比较简单 我放上来 大家 ...

  5. c++11:copy_n

    copy_n: Copies exactly count values from the range beginning at first to the range beginning at resu ...

  6. OpenSUSE 安装并启动Tomcat

    安装.用YsST2搜索tomcat安装就好了.不过版本肯定不如官网的新,笔者用的是7.0.42,最新的已经到8.X了. 启动.在服务管理器中找到tomcat,启动.

  7. 使用dxNavBar动态创建应用程序菜单

    一.如何动态创建dxNavBar内容: function TMain.GetAcitonByCaption(const aCategory,aCaption: string): Integer; va ...

  8. iOS多线程编程Part 2/3 - NSOperation

    多线程编程Part 1介绍了NSThread以及NSRunLoop,这篇Blog介绍另一种并发编程技术:NSOPeration. NSOperation & NSOperationQueue ...

  9. ios按钮点击后翻转效果

    代码是网上找到的,不过找到的时候直接复制下来不能用,稍微整理下,为和我一样水平的菜鸟观摩一下下. (1)引入“QuartzCore.framework”库,头部引用. #include<Quar ...

  10. Log4j详细使用教程

    日志是应用软件中不可缺少的部分,Apache的开源项目log4j是一个功能强大的日志组件,提供方便的日志记录.在apache网站:jakarta.apache.org/log4j 可以免费下载到Log ...