今天尝试编译一下MRPT，主要是为了学习里面的路径规划算法。

自主探索，未知环境探索......

编译的过程中遇到一个问题就是wxWidgets老是检测不到,让我添加它的root目录。明明wxWidgets已经编译好并且在CMake中添加了，反复试都不行。

后来发现原来是我的CMake版本的问题，我采用的是CMake3.2.0版本，网上可以找到类似的报错。

于是我下载了最新的CMake3.8.0，问题解决了。

总的说来mrpt还是比较好编译的。

参考资料：

http://www.cnblogs.com/xuanxiaochen/p/5996896.html

http://blog.csdn.net/andy2009/article/details/19245085

MRPT编译的更多相关文章

  1. MRPT笔记——使用编译好的MRPT库建立VS2013项目

    接着上一篇<MRPT在VS2013中的配置>,下面接收如何使用编译好的MRPT建立工程项目. 一.设置环境变量 上一篇中,配置MRPT时,使用到了几个相关库,opencv.zlib.wxW ...

  2. MRPT笔记——MRPT在VS2013中的配置

    Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)是一个跨平台的.开源的C++库,旨在帮助机器人研究员设计和实现SLAM.机器视觉和运动规划(避障)的算法. MRPT为移动 ...

  3. 【MRPT】【icp-slam-live】Vs2013+ cmake3.6.1 + mrpt1.4.0+opencv2.9.4+wxWidget3.0.2环境配置

    Win10下Vs2013 + cmake3.6.1 + mrpt1.4.0+opencv2.9.4+wxWidget3.1.0环境配置 所接触过的最令我崩溃的环境配置.之前没有考虑到vs2013 20 ...

  4. MRPT 安装使用

    1. 安装mrpt ( apt-get ) $ sudo apt-get install mrpt-apps libmrpt-dev 2. 下载mrpt-1.3 链接:https://github.c ...

  5. MRPT - Mobile Robot Programming Toolkit

    1. https://www.mrpt.org/Building_and_Installing_Instructions#1_Prerequisites P1. error C2371: “int32 ...

  6. Windows Vistual Studio 2013/2015 MRPT安装

    博客参考:https://blog.csdn.net/qyjzhou/article/details/80110941 MRPT 安装 1. 官网编译好的程序直接安装 https://sourcefo ...

  7. TODO：macOS编译PHP7.1

    TODO:macOS编译PHP7.1 本文主要介绍在macOS上编译PHP7.1,有兴趣的朋友可以去尝试一下. 1.下载PHP7.1源码,建议到PHP官网下载纯净到源码包php-7.1.0.tar.g ...

  8. Centos6.5下编译安装mysql 5.6

    一:卸载旧版本 使用下面的命令检查是否安装有MySQL Server rpm -qa | grep mysql 有的话通过下面的命令来卸载掉 rpm -e mysql //普通删除模式 rpm -e ...

  9. CENTOS 6.5 平台离线编译安装 PHP5.6.6

    一.下载php源码包 http://cn2.php.net/get/php-5.6.6.tar.gz/from/this/mirror 二.编译 编译之前可能会缺少一些必要的依赖包,加载一个本地yum ...

随机推荐

  1. fs项目---->migrate-mongo的使用（一）

    tw项目中用的是mongo数据库,数据的迁移也是需求的一部分.这时我们可以使用migrate-mongo在nodejs中方便的进行数据的迁移,以下记录一下使用的过程. 一.migrate-mongo的 ...

  2. 【ReviewBoard】安装与配置

    0. 引言 环境:Ubuntu 14.04 Server(虚拟机) 这篇文章里说的是review board官方的安装方式,bitnami出了针对win/linux的集成安装包,用它可能简单点,没有尝 ...

  3. linux升级内核

  4. iTerm2中粘贴tab问题

    点过Remember 后,这个窗口就再也不弹出来了.可随后想修改配置,在preferences中又没有找到. 解决方案: 思路:/Users/${name}/Library/Preferences/c ...

  5. MySQL主从同步添加至zabbix监控

    参考文档:https://blog.csdn.net/hellowidow_2020/article/details/78985368    https://www.cnblogs.com/cdjia ...

  6. MySQL备份恢复工具Xtrabackup

    参考文档https://www.cnblogs.com/youkanyouxiao/p/8335173.html Xtrabackup介绍  Xtrabackup是由percona开源的免费数据库热备 ...

  7. sql优化的方法

    参考:https://blog.csdn.net/jie_liang/article/details/77340905 11.不要写一些没有意义的查询,如需要生成一个空表结构: select col1 ...

  8. Ubuntu16.04下安装QT5.8

    https://blog.csdn.net/hhrock/article/details/61621044

  9. DSO论文解读

    dso 1.1. Motivation 本文提出的单目视觉测距法的直接和稀疏公式是出于以下考虑因素; (1)直接: 关键点的主要优点之一是它们能够为使用现成的商品相机拍摄的图像中存在的光度和几何失真提 ...

  10. idea 乱码问题

    1. db browser查询结果为乱码: 找到idea的安装目录 如C:\..\Roaming\JetBrains\IntelliJ IDEA Community Edition 2018.1.3\ ...