利用WPF建立自己的3d gis软件（非axhost方式）（十二）SDK中的导航系统

原文:利用WPF建立自己的3d gis软件（非axhost方式）（十二）SDK中的导航系统

先下载SDK：https://pan.baidu.com/s/1M9kBS6ouUwLfrt0zV0bPew密码：1te1

地图数据包（sqlserver2008R2版本，也可以不下载）：  https://pan.baidu.com/s/1PjcNamad7OVpCrsVJ7dwFQ 密码：uw9r

下载 核心SDK升级包：https://pan.baidu.com/s/1Q3dlM-Va-RmlEYbnmi8Xuw 并覆盖到SDK目录中。里面有也每一篇的例子代码

完整的视频演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4MTI5NTE4NA==.html  再三强调一下，用互联网的服务器使用速度上会卡顿，建议最好的效果一定要下载sql数据库，本地建服务。

下载完成以后，解压出来，将30-1.exe 拖动到 把授权拖到我上面install.bat上完成授权安装。。。

 

设置system.ini 如下内容

Server=122.112.229.220

user=GisTest

Password=chinamtouch.com

该数据库中只提供 成都市火车南站附近的数据请注意，104.0648,30.61658

SDK中自带了一套 导航系统，用的是比较详细的导航数据，你们懂的，修正了一下在使用互联网服务器时候的一个BUG，请在使用这部分功能时务必下载上面地址中的核心更新包覆盖。 截图如下：

该导航图为切片导航图。年份嘛，你们懂的,另外导航系统为线程异步工作。因需要数据库支持，所以如果你是用的互联网服务器

导航算法得到路径的时间会有所增长，建议是把数据库下载到本地才可以看到真实的导航算法速度。

  导航算法在单独的ShortRoad.dll中（可独立使用，担需要相关数据文件。）导航算法可根据权值进行微调，目前有高速优先和，最短路径两种。

ShortRoad.ShortPath.MyPareant = this.Dispatcher;  //因为导航算法为异步委托+多线程方式完成，需要一个异步委托主对象（静态）。

            ShortRoad.ShortPath.chuslhi(); //初始化数据（静态）

          MyShort = new ShortRoad.ShortPath();

//初始化导航类

            MyShort.OnShortPath += new ShortRoad.ShortPath.PathOver(ShortPath_OnShortPath);

//导航数据回调事件

            MyShort.OnPro += new ShortRoad.ShortPath.ChuLiPro(ShortPath_OnPro);

//导航算法信息事件。

   MyShort.GetShortPath(BeginPoint.X, BeginPoint.Y, EndPoint.X, EndPoint.Y,false);

//获取最短路径：

参数起点经度，纬度，终点经度，纬度，是否启用高速优先。

路径回调事件：

     void ShortPath_OnShortPath(System.Collections.Generic.Dictionary<string, System.Collections.Generic.List<System.Drawing.PointF>> value,System.Windows.Point bx,System.Windows.Point ey)

        {            double Totolength = 0;

            Pareant.PlayPath.Add(new Point3D(BeginPoint.X, BeginPoint.Y, 0));

            foreach (string key in value.Keys)

            {

                Totolength += Convert.ToDouble(key.Split('#')[1].Split(',')[12]);

                foreach (System.Drawing.PointF y1 in value[key])

                {

                    Pareant.PlayPath.Add(new Point3D(y1.X, y1.Y, 0));

                }

            }

}

 

事件参数1：System.Collections.Generic.Dictionary<string,System.Collections.Generic.List<System.Drawing.PointF>>

存放有所有的路径数据 KEY为路径详细信息内容如下（Value中为经纬度数据）：

"清江东路#464400 , 49559714 , 1 , 0302 , 130 , 3 , 2 , 1 ,  , 47106369 , 5880354 , 3 , 0.012 , 1 , 1 ,  , 0 , 1 , 0 , 510105 , 510105 , 1 ,  ,  , 5 ,  , 4 , 3 , 11110001110000000000000000000000 , 0 , 0 ,  ,  ,  , 600 ,  , 1 , 1 ,  , 清江东路"

该KEY描述了这条路的所有信息。可参看下表：

	序 号	字段设置			取值范围	注释
		含义	名称	类型
1		图幅号	MapID	Char(8)
2		号码	ID	Char(13)		Link 号码
3		种别代码数	Kind_num	Char(2)	1—4	种别个数
4		种别代码（M）	Kind	Char(23)		道路等级属性，多个之间用＂｜＂分隔	(1)
5		幅宽	Width	Char(3)	15	<=3.0m	(2)
					30	(3.0m, 5.5m]
					55	(5.5m, 13.0m]
					130	>13m
6		通行方向	Direction	Char(1)	0	未调查：默认为双方向都可以通行
					1	双向：双方向可以通行
					2	顺方向：单向通行，通行方向为起点到终点 方向
					3	逆方向：单向通行，通行方向为终点到起点 方向
7		收费设置	Toll	Char(1)	0	未调查	(3)

 

 

下面上代码，先要引用shortroad.dll

 ShortRoad.ShortPath.MyPareant = this.Dispatcher;  //因为导航算法为异步委托+多线程方式完成，需要一个异步委托主对象（静态）。
            ShortRoad.ShortPath.chuslhi(); //初始化数据（静态）
            MyShort = new ShortRoad.ShortPath();
            //初始化导航类
            MyShort.OnShortPath += this.MyShort_OnShortPath;
            //导航数据回调事件

            MyShort.OnPro += MyShort_OnPro;
            //导航算法信息事件。

 

  #region 导航系统
        System.Windows.Point FirstJW= new System.Windows.Point();
        System.Windows.Point secJW = new System.Windows.Point();
        private void Button_Click_15(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            gis3d.State = GisLib.WindowsMT.GisState.获取经纬度;
            gis3d.GetJWEvent += Gis3d_GetJWEvent2;

        }

        private void Gis3d_GetJWEvent2(System.Windows.Media.Media3D.Point3D value)
        {
            gis3d.GetJWEvent -= Gis3d_GetJWEvent2;
            FirstJW = new System.Windows.Point(value.X, value.Y);
            gis3d.State = GisLib.WindowsMT.GisState.漫游;
        }

        private void Button_Click_16(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            gis3d.State = GisLib.WindowsMT.GisState.获取经纬度;
            gis3d.GetJWEvent += Gis3d_GetJWEvent3;
        }

        private void Gis3d_GetJWEvent3(System.Windows.Media.Media3D.Point3D value)
        {
            gis3d.GetJWEvent -= Gis3d_GetJWEvent2;
            secJW = new System.Windows.Point(value.X, value.Y);
            MyShort.GetShortPath(FirstJW.X, FirstJW.Y, secJW.X, secJW.Y, true);
            gis3d.State = GisLib.WindowsMT.GisState.漫游;
        }

        private void MyShort_OnPro(string value)
        {
            FirstShort.Content = value;
        }

        private void MyShort_OnShortPath(Dictionary<string, List<PointF>> value, System.Windows.Point mbegin, System.Windows.Point mend)
        {
            if (value == null)
                return;
            if (value.Count == 0)
                return;

            List<Point3D> PlayPath = new List<Point3D>();

            double Totolength = 0;

            // Pareant.PlayPath.Add(new Point3D(BeginPoint.X, BeginPoint.Y, 0));
            foreach (string key in value.Keys)
            {
                if (key.Length > 12)
                {
                    if (key.Split('#').Length >= 2)
                        Totolength += Convert.ToDouble(key.Split('#')[1].Split(',')[12]);
                }

                foreach (System.Drawing.PointF y1 in value[key])
                {
                    PlayPath.Add(new Point3D(y1.X, y1.Y, 0));
                }

            }
            PlayPath.Add(new Point3D(secJW.X, secJW.Y, 0));
            Random t1 = new System.Random();

            System.Windows.Media.Color pp = new System.Windows.Media.Color();

                pp = Colors.Red;

            //调用SDK提供的画路方法把路画出来
            gis3d.RemoveShotPath("导航路径");
            gis3d.DrawShortPath(PlayPath, "导航路径", pp, true);

        }
        #endregion

 

 

 效果如下：再三强调数据库配合，所以用互联网服务器的时候。在计算时会比较慢，担因为使用的是线程模式，所以不影响主进程做其它事。SDK自带的drashortpath方法支持自动抽稀，可以显示很长的导航路线。

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