一、创建工作区

1.1 新建工作区

1.2 选择路径并添加工作区的名字 catkin_ws

二、创建程序包

创建ROS包并添加依赖 my_package roscpp std_msgs

三、添加并编写.cpp源文件

四、编译文件

点击左上角的小锤子,进行编译文件.

-END-

roboware-studio 使用教程的更多相关文章

  1. ROS集成开发环境RoboWare Studio安装教程

    前言:很多人说vim是最快的,所以我选择用roboware. ROS 自带的编辑器vim增加插件,效果如下: RoboWare Studio,效果如下: 下面开始安装. 一.安装 去官网 http:/ ...

  2. [转]RoboWare Studio的使用和发布器/订阅器的编写与测试

    原文地址:https://blog.csdn.net/han_l/article/details/77772352,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 开始ROS学习之前,先按照官网教程 ...

  3. [转]Android Studio系列教程六--Gradle多渠道打包

    转自:http://www.stormzhang.com/devtools/2015/01/15/android-studio-tutorial6/ Android Studio系列教程六--Grad ...

  4. Android Studio使用教程（二）

    以下是本次Google I/O大会发布的IDE Android Studio使用教程第二篇: 在Android Studio使用教程(一)中简要介绍了Android Studio的基本使用,包括安装. ...

  5. Android Studio系列教程六--Gradle多渠道打包

    Android Studio系列教程六--Gradle多渠道打包 2015 年 01 月 15 日 DevTools 本文为个人原创,欢迎转载,但请务必在明显位置注明出处!http://stormzh ...

  6. Android Studio系列教程五--Gradle命令详解与导入第三方包

    Android Studio系列教程五--Gradle命令详解与导入第三方包 2015 年 01 月 05 日 DevTools 本文为个人原创,欢迎转载,但请务必在明显位置注明出处!http://s ...

  7. Android Studio系列教程四--Gradle基础

    Android Studio系列教程四--Gradle基础 2014 年 12 月 18 日 DevTools 本文为个人原创,欢迎转载,但请务必在明显位置注明出处!http://stormzhang ...

  8. Android Studio系列教程三--快捷键

    Android Studio系列教程三--快捷键 2014 年 12 月 09 日 DevTools 本文为个人原创,欢迎转载,但请务必在明显位置注明出处!http://stormzhang.com/ ...

  9. Android Studio系列教程二--基本设置与运行

    Android Studio系列教程二--基本设置与运行 2014 年 11 月 28 日 DevTools 本文为个人原创,欢迎转载,但请务必在明显位置注明出处! 上面一篇博客,介绍了Studio的 ...

  10. 一个异常与Android Studio系列教程参考

    由于编译过程中遇到了错误:

随机推荐

  1. hiho一下 第174周

    题目1 : Dice Possibility 时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 What is possibility of rolling N dice ...

  2. 使用纯 CSS 实现 Google Photos 照片列表布局

    文章太长,因为介绍了如何一步一步进化到最后接近完美的效果的,不想读的同学可以直接跳到最后一个大标题之后看代码.demo及原理就好,或者也可以直接看下面这个链接的源代码. 不过还是建议顺序读下去,因为后 ...

  3. c++ 编译期与运行期

    分享到 一键分享 QQ空间 新浪微博 百度云收藏 人人网 腾讯微博 百度相册 开心网 腾讯朋友 百度贴吧 豆瓣网 搜狐微博 百度新首页 QQ好友 和讯微博 更多... 百度分享 转自:http://h ...

  4. 【Oracle】非RMAN恢复数据文件、控制文件

    实验环境:OEL 5.6 oracle 11g(11.2.0.4.0) 注意: system表空间数据文件不能在线recover,需要启动到mount状态再recover: undo表空间数据文件可以 ...

  5. 三维点集拟合：平面拟合、RANSAC、ICP算法

    ACM算法分类:http://www.kuqin.com/algorithm/20080229/4071.html 一: 拟合一个平面:使用SVD分解,代码里面去找吧 空间平面方程的一般表达式为: A ...

  6. Python Django中QQ邮箱授权码问题

    Python Django中QQ邮箱授权码问题 系统及软件版本如下: Ubuntu Kylin 16.04 Python 3.5.1 Django 1.9.7 PyCharm Community Ed ...

  7. ajax发送请求是图标转圈圈实现

    css部分 .load-img{ //控制图标大小width:40px;height:40px;margin:100px;border-radius:50%;-webkit-animation:cir ...

  8. BZOJ 1305: [CQOI2009]dance跳舞 网络最大流_二分答案_建模

    Description 一次舞会有n个男孩和n个女孩.每首曲子开始时,所有男孩和女孩恰好配成n对跳交谊舞.每个男孩都不会和同一个女孩跳两首(或更多)舞曲.有一些男孩女孩相互喜欢,而其他相互不喜欢(不会 ...

  9. python海龟的使用

    ############################螺旋正方形############################### import turtle turtle.left(90)for i ...

  10. sklearn学习2-----LogisticsRegression

    1.官网地址: http://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.linear_model.LogisticRegression.htm ...