TI-RTOS 之 PWM

TI-RTOS 之 PWM

CC1310 有4个定时器，8个PWM通道，在TI-RTOS它的驱动是写好的，引用时需要包含 PWM.h头文件即可。

一般是任务主体之前，或者主函数进行初始化。

Board_initPWM();

//...

pwmhandle  = PWM_open();

PWM_open(pwmhandle);

-------------------以上代码只需要调用一次-----------------------------------

PWM_setDuty(); // 按应用设置占空比

这里在有按键程序的基础上，实现按住左键不放，灯逐渐变至最亮，按住右键不放，灯逐渐变暗，直到熄灭。

代码如下：

/**************************************************************************************************

Filename:       keyDemo3.c

Editor:         Tome @ newbit

Revised:        $Date: 2016-8-11 11:20:02 +0800  $

Revision:       $Revision: 00001 $

Description:    了解 TI-RTOS的使用之，Event的使用，它用来同步任务，或者

Task - Hwis, Swis，同时也用到了PWM

History:

Notes:          要了解到这部分的接口，可阅读TI文档

1. TI-RTOS 2.20  User's Guide.pdf

2. Bios User Guide.pdf

硬件平台  CC1130_LAUNCHPAD Rev1.3

**************************************************************************************************/

/**************************************************************************************************

// INCLUDES

**************************************************************************************************/

/* XDCtools Header files */

#include <xdc/std.h>

#include <xdc/runtime/System.h>

/* BIOS Header files */

#include <ti/sysbios/BIOS.h>

#include <ti/sysbios/knl/Task.h>

#include <ti/sysbios/knl/Event.h>

/* TI-RTOS Header files */

#include <ti/drivers/PIN.h>

#include <ti/drivers/PWM.h>

#include "Board.h"

/**************************************************************************************************

// TYPEDEF

**************************************************************************************************/

/**************************************************************************************************

// CONSTANTS

**************************************************************************************************/

#define TASKSTACKSIZE     768

/**************************************************************************************************

// LOCAL VERIABLE

**************************************************************************************************/

Task_Struct keyTaskStruct;

Char keyTaskStack[TASKSTACKSIZE];               // 本任务的栈空间，静态分配

/* Global memory storage for a PIN_Config table */

static PIN_State buttonPinState;

PIN_Handle ledPinHandle;

PIN_Handle buttonPinHandle;

// 新建 Event, 它用来通知任务，按键已经按下

Event_Struct evtStruct;

Event_Handle evtHandle;

/*

* Initial LED pin configuration table

*   - LEDs Board_LED0 is on.

*   - LEDs Board_LED1 is off.

*/

PIN_Config ledPinTable[] = {

Board_LED0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,

Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW  | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,

PIN_TERMINATE

};

/*

* Application button pin configuration table:

*   - Buttons interrupts are configured to trigger on falling edge.

*/

PIN_Config buttonPinTable[] = {

Board_BUTTON0  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,

Board_BUTTON1  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,

PIN_TERMINATE

};

/**************************************************************************************************

// FUNCTIONS DECLERATION

**************************************************************************************************/

Void keyFxn(UArg arg0, UArg arg1);

void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId);

uint_t halKeyScan(void);

/**************************************************************************************************

// FUNCTIONS

**************************************************************************************************/

/**************************************************************************************************

* @fn      keyTaskAdd

*

* @brief

*

* @param   void

*

* @return  void

**************************************************************************************************/

void keyTaskAdd(void)

{

Task_Params taskParams;

/* Construct BIOS objects */

Task_Params_init(&taskParams); // 创建任务所要的参数，都设置为默认值

taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE; // 栈空间

taskParams.stack = &keyTaskStack;     // 栈地址

// 向bios 传递参数，建立控制灯的任务

Task_construct(&keyTaskStruct, (Task_FuncPtr)keyFxn, &taskParams, NULL);

}

/*

*  ======== keyFxn ========

*  Task for this function is created statically. See keyTaskAdd().

*/

Void keyFxn(UArg arg0, UArg arg1)

{

Event_Params evtParams;

Event_Params_init(&evtParams);

Event_construct(&evtStruct, &evtParams);

evtHandle = Event_handle(&evtStruct);

// PWM模块初始化

Board_initPWM();

// PWM IO的配置 在数组 PWM_config[] 中

PWM_Handle pwm1;

PWM_Params params;

uint16_t   pwmPeriod = 3000;      // Period and duty in microseconds

uint16_t   duty = 0;

uint16_t   dutyInc = 100;

// 这里使用的PWM通道 已经定义为 Board_GLED，详见 CC131X_LAUNCHXL.c

PWM_Params_init(¶ms);

params.dutyUnits = PWM_DUTY_US;

params.dutyValue = 0;

params.periodUnits = PWM_PERIOD_US;

params.periodValue = pwmPeriod;

pwm1 = PWM_open(Board_PWM1, ¶ms);

if (pwm1 == NULL) {

System_abort("Board_PWM0 did not open");

}

PWM_start(pwm1);

// 得到按键IO的操作句柄

buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable);

if(!buttonPinHandle) {

System_abort("Error initializing button pins\n");

}

/* Setup callback for button pins */

// 注册按键的中断回调函数

if (PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallbackFxn) != 0) {

System_abort("Error registering button callback function");

}

uint16_t keys = 0;

//

while(1)

{

// 如果没有按键 任务将在这里阻塞，直到有键按下

if ( halKeyScan() == 0 )

{

Event_pend(evtHandle,Event_Id_00, Event_Id_NONE, BIOS_WAIT_FOREVER );

// 任务休眠 20 ms 用于消抖

/* Debounce logic, only toggle if the button is still pushed (low) */

Task_sleep(20*100);

}

// 读按键

keys = halKeyScan();

if ( keys  & 0x01 )         // 左键  增加占空比

{

if ( duty < pwmPeriod )

duty += dutyInc;

}

if ( keys & 0x02 )          // 右键  减小占空比

{

if ( duty >= dutyInc )

duty -= dutyInc;

}

// 重新设置占空比

PWM_setDuty(pwm1, duty);

// 休眠一段时间，拉长PWM变化的视觉效果

Task_sleep(2000);

}

}

uint_t halKeyScan(void)

{

uint_t key = 0;

if (  !PIN_getInputValue(Board_BUTTON0))

{

key |= 0x01;

}

if (  !PIN_getInputValue(Board_BUTTON1))

{

key |= 0x02;

}

return key;

}

/**************************************************************************************************

* @fn      buttonCallbackFxn

*

* @brief   按键中断的回调函数

*

* @param   PIN_Handle handle, PIN_Id pinId

*

* @return  void

**************************************************************************************************/

void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)

{

// 解除任务的阻塞

Event_post(evtHandle, Event_Id_00 );

}

/**************************************************************************************************

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