stm32学习笔记之串口通信

　　在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。

　　b) 初始化函数定义：

　　void USART_Configuration(void); //定义串口初始化函数

　　c) 初始化函数调用：

　　void UART_Configuration(void); //串口初始化函数调用

　　初始化代码：

　　void USART_Configuration(void) //串口初始化函数

　　{

　　//串口参数初始化

　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数

　　//初始化参数设置

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600

　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位

　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字节

　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验

　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制

　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能

　　USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化

　　USART_Cmd(USART1, ENABLE); //启动串口

　　}

　　RCC中打开相应串口

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

　　GPIO里面设定相应串口管脚模式

　　//串口1的管脚初始化

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //管脚9

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //TX初始化

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //管脚10

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //RX初始化

　　d) 简单应用：

　　发送一位字符

　　USART_SendData(USART1, 数据); //发送一位数据

　　while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送完毕

　　接收一位字符

　　while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完毕

　　变量= (USART_ReceiveData(USART1)); //接受一个字节

　　发送一个字符串

　　先定义字符串：char rx_data[250];

　　然后在需要发送的地方添加如下代码

　　int i; //定义循环变量

　　while(rx_data!='\0') //循环逐字输出，到结束字'\0'

　　{USART_SendData(USART1, rx_data); //发送字符

　　while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符发送完毕

　　i++;}

　　e) USART注意事项：

　　发动和接受都需要配合标志等待。

　　只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数

　　使用串口所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd

　　(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX(50Hz，IN_FLOATING);串口TX(50Hz，AF_PP);

　　f) printf函数重定义(不必理解，调试通过以备后用)

　　(1) 需要c标准函数：

　　#include "stdio.h"

　　(2) 粘贴函数定义代码

　　#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) //定义为putchar应用

　　(3) RCC中打开相应串口

　　(4) GPIO里面设定相应串口管脚模式

　　(6) 增加为putchar函数。

　　int putchar(int c) //putchar函数

　　{

　　if (c == '\n'){putchar('\r');} //将printf的\n变成\r

　　USART_SendData(USART1, c); //发送字符

　　while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送结束

　　return c; //返回值

　　}

　　(8) 通过，试验成功。printf使用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。注意：只能用于main.c中。

　　3、 NVIC串口中断的应用

　　a) 目的：利用前面调通的硬件基础，和几个函数的代码，进行串口的中断输入练习。因为在实际应用中，不使用中断进行的输入是效率非常低的，这种用法很少见，大部分串口的输入都离不开中断。

　　b) 初始化函数定义及函数调用：不用添加和调用初始化函数，在指定调试地址的时候已经调用过，在那个NVIC_Configuration里面添加相应开中断代码就行了。

　　c) 过程：

　　i. 在串口初始化中USART_Cmd之前加入中断设置：

　　USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE发送中断，TC传输完成中断，RXNE接收中断，PE奇偶错误中断，可以是多个。

　　ii. RCC、GPIO里面打开串口相应的基本时钟、管脚设置

　　iii. NVIC里面加入串口中断打开代码：

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断默认参数

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道设置为串口1中断

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级0

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级0

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

　　iv. 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。

　　void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断

　　{

　　char RX_dat; //定义字符变量

　　if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断发生接收中断

　　{USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中断标志

　　GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01); //开始传输

　　RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F; //接收数据，整理除去前两位

　　USART_SendData(USART1, RX_dat); //发送数据

　　while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送结束

　　}

　　}

　　d) 中断注意事项：

　　可以随时在程序中使用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);来关闭中断响应。

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure定义一定要加在NVIC初始化模块的第一句。

　　全局变量与函数的定义：在任意.c文件中定义的变量或函数，在其它.c文件中使用extern+定义代码再次定义就可以直接调用了。

　　STM32笔记之九：打断它来为我办事，EXIT (外部I/O中断)应用

　　a) 目的：跟串口输入类似，不使用中断进行的IO输入效率也很低，而且可以通过EXTI插入按钮事件，本节联系EXTI中断。

　　b) 初始化函数定义：

　　void EXTI_Configuration(void); //定义IO中断初始化函数

　　c) 初始化函数调用：

　　EXTI_Configuration();//IO中断初始化函数调用简单应用：

　　d) 初始化函数：

　　void EXTI_Configuration(void)

　　{ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化结构定义

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中断标志

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管脚选择

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //线路选择

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启动中断

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

　　}

　　e) RCC初始化函数中开启I/O时钟

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

　　GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。

　　//IO输入，GPIOA的4脚输入

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化

　　f) 在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断：

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //通道

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先级

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应级

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

　　g) 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。

　　if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判断中断发生来源

　　{ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中断标志

　　USART_SendData(USART1, 0x41); //发送字符“a”

　　GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED发生明暗交替

　　}

　　h) 中断注意事项：

　　中断发生后必须清除中断位，否则会出现死循环不断发生这个中断。然后需要对中断类型进行判断再执行代码。

　　使用EXTI的I/O中断，在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。

视频学习资料：

（stm32 USART串口应用）

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051

PWM脉宽调制技术

http://www.makeru.com.cn/live/4034_2146.html?s=45051

基于STM32讲解串口操作

http://www.makeru.com.cn/live/1758_490.html?s=45051

通过Z-stack协议栈实现串口透传

http://www.makeru.com.cn/live/1758_330.html?s=45051

（stm32直流电机驱动）

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

（ ADC读取光照传感器）

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1004.html?s=45051

通信协议 - UART串口协议

http://www.makeru.com.cn/live/3576_1437.html?s=45051

stm32之SPI通信

http://www.makeru.com.cn/live/3523_1795.html?s=45051

SPI通信协议驱动norFlash

http://www.makeru.com.cn/live/4034_2151.html?s=45051