ROS轮椅
ROS轮椅的更多相关文章
- 阿里云VPS服务器,ROS内网穿透
Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun ...
- QT下调试基于ros的catkin项目
1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSour ...
- ROS学习(三)—— ROS文件系统
一.预备工作 使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro> ...
- ROS学习(二)—— 配置ROS环境
一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚 ...
- ROS学习(一)—— 环境搭建
一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubun ...
- [ROS] Studying Guidance
Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubun ...
- ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解
版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(g ...
- Learning Roadmap of Robotic Operating System (ROS)
ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ Robots Using ROS Textbooks: A Gentle Introduction to ROS Learning ROS ...
- k-develop 在ros上面的应用
sudo apt-get install kdevelop 根据wiki上面的ros 章节中,关于kdevelop的介绍,配置好环境即可. 导入工程时,选中src/src下面的章节,不过,需要注意去掉 ...
随机推荐
- TensorRT-安装-使用
TensorRT-安装-使用 一.安装 这里 是英伟达提供的安装指导,如果有仔细认真看官方指导,基本上按照官方的指导肯定能安装成功. 问题是肯定有很多人不愿意认真看英文指导,比如说我就是,我看那个指导 ...
- 3D MinkowskiEngine稀疏模式重建
3D MinkowskiEngine稀疏模式重建 本文看一个简单的演示示例,该示例训练一个3D卷积神经网络,该网络用一个热点向量one-hot vector重构3D稀疏模式.这类似于Octree生成网 ...
- BEP 7:CUDA外部内存管理插件(上)
BEP 7:CUDA外部内存管理插件(上) 背景和目标 在CUDA阵列接口使得能够共享不同的Python之间的数据库的访问CUDA设备.但是,每个库都与其它库区别对待.例如: Numba在内部管理内存 ...
- CodeGen处理Synergy方法目录
CodeGen处理Synergy方法目录 如果Synergy应用程序开发环境包括使用Synergy/DE xfServerPlus,则可以基于Synergy方法目录中包含的元数据生成代码.要启用此功能 ...
- 一、部署监控服务器--安装LNMP环境
1.要求: 本案例要求部署-台Zabbix监控服务器, -台被监控主机,为进一步执行具体的监控任务做准备:1.安装LNMP环境2.源码安装Zabbix3.安装监控端主机,修改基本配置4.初始化Zabb ...
- echarts迁移图动态加载
迁移图 获取迁移城市的经纬度 可以调用高德的接口,实现根据地名找寻经纬度的方法 #!/usr/bin/env python3 #-*- coding:utf-8 -*- ''' 利用高德地图api实现 ...
- 谷歌:python速成课程笔记
1.从用户那里获取信息 name = "Alex" print("hello" + name) 2.让python成为你的计算器 1 print(4+5) 2 ...
- 【模板】map入门
map 在数据特别庞大,数组已经满足不了的某些情况下codevs p1230,可以用上map; 我们可以将map容器作为一个有序的映射表,看作为一个下表可以是任意类型的数组: map是一个红黑树,单次 ...
- MIT6.828 Lab2 内存管理
Lab2 0. 任务介绍 你将编写一个内存管理代码.主要分为两大部分.分别对物理内存和虚拟内存的管理. 对于物理内存,每次分配内存分配器会为你分配4096bytes.也称为一个页(在大部分操作系统中一 ...
- css--flex弹性布局详解和使用
前言 前端开发最基础的能力是根据 ui 设计稿迅速还原页面,拿到设计稿不要急于写代码,首先要对页面进行分析,对页面的整体布局有个大概的了解,然后先实现一个整体的布局,再把布局拆分成逐个小模块,逐个去实 ...