1. sudo apt-get install kdevelop
  2. 根据wiki上面的ros 章节中，关于kdevelop的介绍，配置好环境即可。
  3. 导入工程时，选中src/src下面的章节，不过，需要注意去掉 build目录。

k-develop 在ros上面的应用的更多相关文章

  1. 获取Linux进程运行在哪个CPU内核上面的方法

    首先,当某些时候,在一段程序或者借助第三方软件进行程序协助的时候,在性能的优化,以及程序bug的排除上面,可能会想知道该程序执行的进程被调度到了哪一个CPU内核进行工作,从而可以推断是否是受限于硬件还 ...

  2. IQKeyboardManager在某个页面取消键盘上面的Toolbar

    使用IQKeyboardManager的时候,如果想在某个页面取消键盘上面的Toolbar,请使用如下方法,按控制器去操作 // 取消IQKeyboardManager Toolbar [[IQKey ...

  3. 抓取oschina上面的代码分享python块区下的 标题和对应URL

    # -*- coding=utf-8 -*- import requests,re from lxml import etree import sys reload(sys) sys.setdefau ...

  4. 在Eclipse中设置Java类上面的注释(包含作者、日期等)

    希望在Eclipse中,让Java类上面的注释像下面这样,改如何设置呢? 在Eclipse中,点击菜单中的Window-->Preferences,打开如下窗口:

  5. iOS 难题解决日志------2层控制器 上面的控制器显示透明

     f ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue]>=8.0) { nextVC.modalPresentationStyle=U ...

  6. kinect在ros上的初步测试---17

    摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http:// ...

  7. VS2012如何更新下载TFS上面的代码到本地

    现在的代码基本上全都放在TFS上面,如何同步TFS上面的code呢? 1. Open "Team Explorer - Home" 2. Click "Source Co ...

  8. CSS实现Div透明，而显示在上面的文字不透明，但也可看到显示在下面的图片内容

    CSS实现Div透明,而显示在上面的文字不透明,但也可看到显示在下面的图片内容,DiV透明其实挺简单,主要是为background定义opacity属性,一般这个是最大值是1,数值越接近1,则越不透明 ...

  9. 动态拼接 sql的时候 里面 如果有变量的话 按上面的方式进行处理

    set @Sql_Sql = N' select top 1 @m_zw=zw,@m_zh=temp from ket where zd=''ddd'' ' print @Sql_Sql EXEC s ...

随机推荐

  1. ABP使用及框架解析系列 - [Unit of Work part.2-框架实现]

    前言 ABP ABP是“ASP.NET Boilerplate Project”的简称. ABP的官方网站:http://www.aspnetboilerplate.com ABP在Github上的开 ...

  2. PHP规范PSR2

    为了尽可能的提升阅读其他人代码时的效率,下面例举了一系列的通用规则,特别是有关于PHP代码风格的.各个成员项目间的共性组成了这组代码规范.当开发者们在多个项目中合作时,本指南将会成为所有这些项目中共用 ...

  3. Python学习基础知识概要

    1.输入输出 输出实例   1 2 print 'hello','world' hello world 输入实例   1 2 3 4 5 name = raw_input(); print " ...

  4. js 理解new的运行机制

    先上段代码: function People(name) { this.name = name; } People.prototype.sayName = function () { console. ...

  5. 在sharepoint2013中如使用PowerView

    在sharepoint2013中如使用PowerView 安装前提 Sql sqlserver 2012 sp1 Sharepoint2013 Sql server 2012 sp1 PowerPiv ...

  6. Android5.0 TimePicker，DatePicker恢复成低版本滚动模式

    新版中的TimePicker DatePicker是不支持使用遥控器的, 恢复成低版本滚动模式只需要是xml文件加上一句即可: android:datePickerMode="spinner ...

  7. Python之基础

    # 需要导入字符编码,否则遇到中文会报错 # coding=utf-8 # 1 定义变量 a = 10 b = 2 c = a+b print(c) # 2 判断语句 score = 90 if sc ...

  8. python之面向对象与构造函数

    一.面向对象介绍 不同的编程范式本质上代表对各种类型的任务采取的不同的解决问题的思路, 大多数语言只支持一种编程范式, 当然也有些语言可以同时支持多种编程范式. 两种最重要的编程范式分别是面向过程编程 ...

  9. Git 技能总结

    创建和使用git ssh key 首先设置git的user name和email: git config --global user.name "xxx" git config - ...

  10. asp.net mvc 之旅—— 第四站 学会用Reflector调试我们的MVC框架代码

    我们知道,现在能调试.net程序通常有两个,第一个是ILSpy,还是一个是Reflector,这两个小反编译软件算是我们研究底层代码中所拥有的一把 锋利小尖刀~~~,比如你看到的ILSpy这样的界面图 ...