《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统
视频讲解
第1季：第8章_激光SLAM系统
  • 先 导 课
  • 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  • 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  • 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  • 答 疑 课
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8.1 Gmapping算法
①Gmapping原理分析
RBPF的滤波过程、RBPF的建议分布改进、RBPF的重采样改进、改进RBPF的滤波过程
②Gmapping源码解读
GMapping代码框架、GMapping程序调用流程
③Gmapping安装与运行
GMapping安装、GMapping在线运行、GMapping离线运行

 
 
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8.2 Cartographer算法
①Cartographer原理分析
局部建图、闭环检测、全局建图
②Cartographer源码解读
Cartographer代码框架、cartographer_ros功能包、cartographer核心库、Ceres-Solver非线性优化库
③Cartographer安装与运行
Cartographer安装、Cartographer在线运行、Cartographer离线运行

 
 
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8.3 LOAM算法
①LOAM原理分析
②LOAM源码解读
③LOAM安装与运行
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