《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第8章_激光SLAM系统
视频讲解
第1季:第8章_激光SLAM系统
  • 先 导 课
  • 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  • 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  • 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  • 答 疑 课
------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
本书内容安排

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
8.1 Gmapping算法
①Gmapping原理分析
RBPF的滤波过程、RBPF的建议分布改进、RBPF的重采样改进、改进RBPF的滤波过程
②Gmapping源码解读
GMapping代码框架、GMapping程序调用流程
③Gmapping安装与运行
GMapping安装、GMapping在线运行、GMapping离线运行

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
8.2 Cartographer算法
①Cartographer原理分析
局部建图、闭环检测、全局建图
②Cartographer源码解读
Cartographer代码框架、cartographer_ros功能包、cartographer核心库、Ceres-Solver非线性优化库
③Cartographer安装与运行
Cartographer安装、Cartographer在线运行、Cartographer离线运行

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
8.3 LOAM算法
①LOAM原理分析
②LOAM源码解读
③LOAM安装与运行
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)

 
 
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
添加图片注释,不超过 140 字(可选)
例程源码下载
课件下载
PPT课件下载:
PDF课件下载:
 

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第8章_激光SLAM系统的更多相关文章

  1. 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第4章_机器人传感器

    <机器人SLAM导航核心技术与实战>第1季:第4章_机器人传感器 视频讲解 [第1季]4.第4章_机器人传感器-视频讲解 [第1季]4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解 [ ...

  2. RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM) ----27

    原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使 ...

  3. SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

    摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的, ...

  4. 除了ROS, 机器人定位导航还有其他方案吗?

    利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想 ...

  5. Elasticsearch核心技术与实战-学习笔记

    学习资源: Elasticsearch中文社区日报https://elasticsearch.cn/article/ Elasticsearch 官网 https://www.elastic.co/ ...

  6. Kafka核心技术与实战,分布式的高性能消息引擎服务

    Kafka是LinkedIn开发并开源的一套分布式的高性能消息引擎服务,是大数据时代数据管道技术的首选. 如今的Kafka集消息系统.存储系统和流式处理平台于一身,并作为连接着各种业务前台和数据后台的 ...

  7. Elasticsearch核心技术与实战,性能是真牛

    Elasticsearch 是一款非常强大的开源搜索及分析引擎.结合 Kibana.Logstash和Beats,Elasticsearch 还被广泛运用在大数据近实时分析,包括日志分析.指标监控.信 ...

  8. 激光SLAM与视觉SLAM的特点

    激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前,SLAM技术被广泛运用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位.建图.路径规划等功能.由于传感器不同,SLAM的实现方式也有 ...

  9. 激光SLAM Vs 视觉SLAM

    博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201707/ETupJVkOYdNkuLpz.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号sla ...

  10. .NET Core实战项目之CMS 第十三章 开发篇-在MVC项目结构介绍及应用第三方UI

    作为后端开发的我来说,前端表示真心玩不转,你如果让我微调一个位置的样式的话还行,但是让我写一个很漂亮的后台的话,真心做不到,所以我一般会选择套用一些开源UI模板来进行系统UI的设计.那如何套用呢?今天 ...

随机推荐

  1. Solution Set -「AGC 010~012」C~F

    目录 「AGC 010C」Cleaning 「AGC 010D」Decrementing 「AGC 010E」Rearranging 「AGC 010F」Tree Game ^ 「AGC 011C」S ...

  2. Solution -「POI 2013」LAB-Maze

    \(\mathscr{Description}\)   Link.   构造一个边平行与坐标轴, 顶点是整点, 相邻边互相垂直, 且逆时针遍历顶点时转向 (向左或向右) 符合给定字符串的不自交多边形. ...

  3. WPF设置默认语言地区CultureInfo

    public partial class App : Application { public App() { CultureInfo cultureInfo = new CultureInfo(&q ...

  4. Educational Codeforces Round 168 (Rated for Div. 2)

    题目链接:Educational Codeforces Round 168 (Rated for Div. 2) 总结:题目较简单,但是发挥很一般.A,B题一直读假题,卡了半个小时:C题用char存i ...

  5. API 设计之禅

    API 设计之禅 译者按:本文翻译自 How to design a good API and why it matters.根据笔者经历,很多大厂程序员所写的代码和大厂内部封装的各种中间件.类库,毫 ...

  6. Flink On Yarn的两种部署模式

    一.内存Job管理模式yarn-per-job 使用介绍:常用的模式 二.内存集中管理模式yarn-session 使用介绍:当作业很少并且都较小,能快速执行完成时,可以使用.否则一般不会使用该模式 ...

  7. Presto常用命令

    一.基本资料 1.官方文档 https://prestodb.github.io/docs/current/sql/select.html 二.常用命令 1.kill任务,登录presto客户端 CA ...

  8. 网络编程之TCP、UDP和URL

    TCP实现聊天 客户端 连接服务器Socket 发送消息  package com.yeyue.lesson2; ​ import java.io.IOException; import java.i ...

  9. [CF603E] Pastoral Oddities 题解

    注意力惊人的注意到我们可以将问题转化为所有联通块大小全部为偶数. 假如已经确认了所有加入的边,那么我们可以通过类似 \(K\) 算法的方式求解. 考虑到答案单调不升,所以每条边都有一个影响的区间.考虑 ...

  10. Arduino 语法--语句

    一.条件判断语句 Arduino 语言基于C和C++,有过开发经验的都知道,C语言中有一些内建指令,这些内建指令中有很重要的几个语句经常用到,这里介绍常用的条件判断语句if和else. if语句 在考 ...