STM32学习笔记：创建标准库工程模板

背景

标准库下载：地址

本章的项目可以在这里下载。

STM32作为一类经典的MCU。本人从2018年1月1日开始对于STM32系列单片机的学习。

本人所持的型号为；STM32F429ZI-DISCOVERY，M4内核，封装类型为：LQFP144

很感谢我的班主任送我的开发板：STM32F429I-DISCOVERY （M4）

以下是ST官网对应的型号数据以及开发文档：

芯片：

• 英文版文档信息：https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f429ii.html
• 中文版文档信息：https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32f429ii.html

开发板：https://www.st.com/en/evaluation-tools/32f429idiscovery.html

第三方资料（正点原子）：http://www.openedv.com/posts/list/13912.htm

STM32F4 DISCOVERY 信息

评估板 STM32F4 DISCOVERY

硅芯制造商:STMicroelectronics

内核架构:ARM

内核子架构:Cortex-M4

硅芯号:STM32F429I

硅芯系列号:STM32F4xx

套件包含:Dev Board STM32F429I

STM32F429ZIT6 MCU，2MB 内部FLASH，256KB 内部RAM，LQFP144 引脚封装

板载ST-LINK/V2调试下载工具

USB供电

采用2.4" QVGA TFT LCD

外扩 64 Mbits SDRAM

USB OTG接口引出

2个用户按键，RESET，user

板载3轴数字陀螺仪 L3GD20

6个LED指示灯

– LD1 (red/green) for USB communication

– LD2 (red) for 3.3 V power-on

– Two user LEDs:

LD3 (green), LD4 (red)

– Two USB OTG LEDs:

LD5 (green) VBUS and LD6 (red) OC(over-current)

STM32F429I-DISCO is based on an STM32F429ZIT6 and includes an ST-LINK/V2 embedded debug tool interface, 2.4" TFT LCD, SDRAM 64 Mbits, Gyroscope ST MEMS, LEDs, pushbuttons and a USB OTG micro-B connector. The most importand features intoduced in new 429/439 MCU series are synchronous dynamic memory (SDRAM) controller and LCD TFT controller that supports resolution up to 800x600 pixels.

STM32对应的开发文档也有3种类型：

版本	描述
HAL库版本	起初被人诟病的一个版本，但现在作为ST主推的一个开发方向
标准库函数	是一个经典版本
寄存器版本	难度比较大

本人下载的官方标准库为：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0

解压后如下：（对于本块知识，可以看看博友的文章：http://t.cn/RHTEHmT）

Libraries
Project
Utilities
_htmresc
MCD-ST Liberty SW License Agreement V2.pdf
stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm
stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chw

创建工程模板

文件管理

为了方便管理，我们在创建项目前，先规范好项目文件夹。

请注意，创建工程模板没有规定一定要按以下步骤，可以是另外的创建步骤，但只要是便于管理，那么就是一个好的工程。

在项目文件夹中，创建以下文件夹：

文件夹	用途
CMSIS	Cortex微处理器软件接口标准，适用于所有Cortex系列
Library	存放STM32驱动库文件
User	根据用户文件夹的不同，带了不同的驱动，也是main.c的存放目录
Project	工程相关的目录，存放编译生成的中间文件

拷贝有关的文件

将下面4个文件夹中指定的文件复制到新建的CMSIS文件夹中，共8个。

• 在Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include中，复制system_stm32f4xx.h stm32f4xx.h

• 在Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates中，复制system_stm32f4xx.c

• 在Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm中，根据芯片型号复制好对应的文件，这里是startup_stm32f429_439xx.s

• 在Libraries\CMSIS\Include中复制core_cmSimd.h core_cmFunc.h core_cmInstr.h core_cm4.h（因为F429是M4系列的，根据core_cm4.h中要求的头文件的不同，来决定这一块复制的文件）

将下面2个文件夹复制到新建的Library里面。

• 复制Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src
• 复制Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc

将复制下面的两个文件到User里

• 在Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates中，复制main.c main.h
• 在Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates中，复制stm32f4xx_conf.h stm32f4xx_it.c stm32f4xx_it.h

我甚至写了一个自动拷贝工程的脚本

##
#    Copyright By Schips, All Rights Reserved
#    https://gitee.com/schips/

#    File Name:  make.sh
#    Created  :  2020年02月28日 19:44:03

##
#!/bin/sh
TOP=`pwd`
BASE=`pwd`
LIB_DIR=../STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0
make_dirs () {
    mkdir ${TOP}/Project_StdPeriph_F429 -p
    cd ${TOP}/Project_StdPeriph_F429
    mkdir CMSIS Driver Library User Project -p
    BASE=`pwd`
}

get_LIB_DIR_PATH () {
    cd ${LIB_DIR}
    LIB_DIR=`pwd`
}

make_CMSIS () {
    echo ""
    echo "make_CMSIS"
    cd ${BASE}
    echo `ls ${LIB_DIR}/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/`
    echo "cp [Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/*]"
    cp ${LIB_DIR}/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/* ./CMSIS

    echo `ls ${LIB_DIR}/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/`
    echo "cp [Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/system_stm32f4xx.c]"
    cp ${LIB_DIR}/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/system_stm32f4xx.c ./CMSIS

    echo `ls ${LIB_DIR}/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/arm/`
    echo "cp [Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/arm/startup_stm32f429_439xx.s]"
    cp ${LIB_DIR}/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/arm/startup_stm32f429_439xx.s ./CMSIS

    echo `ls ${LIB_DIR}/Libraries/CMSIS/Include/`
    echo "cp [Libraries/CMSIS/Include/{core_cm4_simd.h core_cmFunc.h core_cmInstr.h core_cm4.h}]"
    cd ${LIB_DIR}/Libraries/CMSIS/Include/
    #cp core_cmSimd.h   core_cmFunc.h core_cmInstr.h core_cm4.h ${BASE}/CMSIS
    cp core_cm4_simd.h core_cmFunc.h core_cmInstr.h core_cm4.h ${BASE}/CMSIS

}

make_Library () {
    echo ""
    echo "make_Library"
    cd ${BASE}
    echo `ls ${LIB_DIR}/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/`
    echo "cp [Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/*]"
    cp ${LIB_DIR}/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/*  ${BASE}/Library -r
}

make_User () {
    cd ${BASE}
    echo ""
    echo "make_User"
    echo `ls ${LIB_DIR}/Project/STM32F4xx_StdPeriph_Templates/`
    echo "cp [Project/STM32F4xx_StdPeriph_Templates/main*]"
    cp ${LIB_DIR}/Project/STM32F4xx_StdPeriph_Templates/main* ${BASE}/User -r

    echo `ls ${LIB_DIR}/Project/STM32F4xx_StdPeriph_Templates/`
    echo "cp [Project/STM32F4xx_StdPeriph_Templates/{stm32f4xx_conf.h stm32f4xx_it.c stm32f4xx_it.h}]"
    cd ${LIB_DIR}/Project/STM32F4xx_StdPeriph_Templates/
    cp stm32f4xx_conf.h stm32f4xx_it.c stm32f4xx_it.h ${BASE}/User -r
}

make_dirs
get_LIB_DIR_PATH
make_CMSIS
make_Library
make_User

创建&配置项目

创建项目，选定芯片型号，确定，关闭弹出的窗口（或者选NO）

配置组：

1、点击：Manage Project Items

2、填好Groups下项目如图所示

3、填好Groups对应的Files

1）CMSIS：Add Files->将对话框弹出来的文件类型选为“All Files（.）”->选择文件（直至确保所有文件都加进去为止）

2）Uesr： 仅需要添加*.c即可

3）Library：只需要添加src文件夹里面的所有文件*.c

4、点击OK

　（大致效果如图）

配置输出文件夹：选`Project\Objects即可（注意：Objects文件夹中的文件是可以随时删除的）

　　

配置预定义块：

将USE_STDPERIPH_DRIVER STM32F429_439xx这两个词复制进去。

请注意，这里的 STM32F429_439xx 要根据芯片的型号填写（包括大小写），在stm32f4xx.h内注释部分能够找到

请注意：F4系列比较特殊，本人在配置的时候发现要么 stm32f4xx_fmc.c报错要么stm32f4xx_fsmc.c报错。

后来发现原因是因为F427以及高级型号支持fmc功能，所以如果再导入fsmc则导致冲突。

支持FMC的芯片移除FSMC；不支持FMC的芯片移除FMC；STM32F4 删除FMC

添加工程目录：

将 除开Project以外的文件夹 依次添加进来即可

以上，点击编译如果没有error就证明你成功了。

配置下载器

这是代码烧录到芯片中不可或缺的一个步骤

1.配置下载器（根据自己拥有的下载器选择）

2.匹配flash（根据芯片选好对应的Flash大小）

3.驱动设置

以上便是创建一个模板项目工程、以及烧录在板子中的大致步骤。