VScode搭建OpenCV环境
用vscode来写opencv代码需要自己编译OpenCV,主要用到MinGW-w64和CMake工具。由于可能存在的版本兼容问题,下载这些工具前最好先访问网站:
https://github.com/huihut/OpenCV-MinGW-Build
该网站包含了已经编译过的Opencv库,不想自己编译的话可以直接下载(编译过程并不会一帆风顺,需要有折腾的精神)。
该网站还提供了现成的版本兼容信息,点开Configuration可以看到所对应的MinGW和CMake版本,下载时就可以据此选择合适的MinGW和CMake版本,能减少许多麻烦事。
安装MinGW-w64
MinGW-w64离线包下载地址:
https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/
在线包下载会很慢,所以可以直接下载离线包(一两分钟搞定)。
  
下载后解压到自选路径。找到下图的文件夹位置:
  
添加该路径到环境变量,如:
F:\MinGW\x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0\mingw64\bin
检查安装:
    
MinGW-w64用处是编译C和C++等程序,vscode不像VS一样本身就具备编译功能,因此需要额外借助MinGW-w64。MinGW-w64+vscode的优点就是轻量级,vscode无论在界面、内存占用和速度等方面都完胜VS。另外自己用gcc来编译程序,可以避免像VS那样生成一大堆文件的情况。单就OpenCV学习来说,我更喜欢使用vscode。
安装CMake
CMake下载地址:
要选择二进制文件,即Binary distributions栏目。下载完后解压到自选路径。找到如下文件夹:
    
添加该路径到环境变量,如我的配置:F:\cmake-3.12.4-win64-x64\bin。
检查安装:
  
打开cmake-gui,后面编译文件需要用到。
生成MakeFiles
需要去官网下载OpenCV的sources源文件,如果下载太慢,可以找找百度网盘。这里要编译的是opencv3.4.2+opencv_contrib-3.4.2,分别是内核和插件,后者不要也没关系,只是功能会少。
在操作cmake-gui前,如果没有翻过墙的话,要先在C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts文件最后追加:
151.101.72.133 raw.githubusercontent.com
因为cmake-gui会下载一些文件,这些文件都在raw.githubusercontent.com上,如果不修改一下hosts,许多文件很可能会下载失败。
打开cmake-gui后选择源文件路径和MakeFiles保存路径(自选路径),如图:
  
点击Configure,弹出窗口配置如下:
  
要注意下拉框选择的是MinGW,不要看岔了。之后点击Next,选择MinGW文件中编译工具如下,最后点击Finish。
  
执行过程中消息框会出现一堆红色信息,最后显示Configure done,是正常的。如果执行时中断,则存在其他问题。在执行完后,勾选BUILD_opencv_world,WITH_OPENGL和BUILD_EXAMPLES,不勾选WITH_IPP、WITH_MSMF和ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS(如果有的话),CPU_DISPATCH选空。如果要编译opencv_contrib,则需要在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 把路径选择为解压的opencv_contrib文件中的“modules”文件夹。
再次点击Configure,这次执行完后仍有错误如下:
  
也就是说前面虽然修改了hosts,但是有些文件仍然没有成功下载,解决的方法就是手动下载它们。可以用浏览器访问下载链接,或者使用迅雷等下载器进行下载。CMakeDownloadLog.txt文件中列出了所有丢失文件的下载链接,比如:
一个个访问这些链接,下载后放到OpenCV源文件里.cache的相应子文件夹中替代原缓存文件(下载的文件重命名为相应地缓存文件名并删除原缓存文件)。这样从头到尾下载CMakeDownloadLog.txt中列出的所有丢失文件,之后,再次Configure,理论上不会出现红色的错误消息了。然后点击Generate,正常的话会显示非红色的消息Generate Done。
编译Opencv
CMD到MakeFiles所在文件夹,执行minGW32-make命令,或者使用多线程minGW32-make -j 4命令:
  
如果报错可查阅下面的网址帮助:
https://blog.huihut.com/2018/07/31/CompiledOpenCVWithMinGW64/
一般问题都是可以通过勾选和去勾选解决的,因为之前就Configure过,因此回头再Configure一下花不了太多时间。
如果同时编译opencv_contrib,可能会报如下错误:
    
查阅了一些资料都没有收录该问题,只能去掉扩展库,只编译核心。
VScode配置
在VScode中安装C/C++扩展,添加以下三个json文件:
launch.json 需要配置miDebuggerPath项。
{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "opencv3.4.2 debuge",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "F:/MinGW/x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0/mingw64/bin/gdb.exe",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": false
                }
            ],
            "preLaunchTask": "opencv3.4.2 compile task"
        }
    ]
}
c_cpp_properties.json 需要配置compilerPath项和includePath项。
{
    "configurations": [
        {
            "name": "win",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "F:/opencv/opencv3.4.2/build/x64/mingw/install/include",
                "F:/opencv/opencv3.4.2/build/x64/mingw/install/include/opencv2",
                "F:/opencv/opencv3.4.2/build/x64/mingw/install/include/opencv"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "F:/MinGW/x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0/mingw64/bin/gcc.exe",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version":
}
tasks.json 需要配置command项、args项和options项。
{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "opencv3.4.2 compile task",
            "command": "F:/MinGW/x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0/mingw64/bin/g++.exe",
            "args": [
                "-g",
                "${file}",
                "-o",
                "${workspaceFolder}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
                "F:/opencv/opencv3.4.2/build/x64/mingw/install/x64/mingw/bin/libopencv_world342.dll",
                "-I",
                "F:/opencv/opencv3.4.2/build/x64/mingw/install/include",
                "-I",
                "F:/opencv/opencv3.4.2/build/x64/mingw/install/include/opencv",
                "-I",
                "F:/opencv/opencv3.4.2/build/x64/mingw/install/include/opencv2",
            ],
            "options": {
                "cwd": "F:/MinGW/x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0/mingw64/bin"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ]
}
验证程序,Ctrl+Shift+B编译即可生成对应exe文件。
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
int main()
{
Mat img=imread("man.jpg");
imshow("image",img);
waitKey();
return ;
}
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