Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR

参考博文:http://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174

http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR的更多相关文章

  1. ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新

    ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的K ...

  2. ubuntu 16.04，ros kinetic 使用husy_gazebo

    我当前使用的是ubuntu 16.04,ros kinetic ,Gazebo版本为7.0.protoc需要确保版本为2.6.1,而我当前的为3.4.0,因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1 ...

  3. Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic详细教程 | Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04

    本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on U ...

  4. Ubuntu 16.04 安装ROS sudo rosdep init报错问题

    解决博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 输入sudo rosdep init报错如下: Tracebac ...

  5. Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明

    Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- ...

  6. Ubuntu 16.04 编译ORB_SLAM2_modified

    编译g2o_with_orbslam2 1.修改g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp t.setRotation(t.rotation().ang ...

  7. Ubuntu 16.04 orb-slam2配置

    说明:Ubuntu 16.04以及必要的基础软件安装完成之后进行: 1.OpenNI2安装(可选) 安装依赖项: sudo apt--dev freeglut3-dev doxygen graphvi ...

  8. ubuntu 16.04 安装 Mask_RCNN 遇到的问题集锦

    源码网页(Mask R-CNN for object detection and instance segmentation on Keras and TensorFlow): https://git ...

  9. Ubuntu 16.04 c++ Google框架单元测试

    环境:Ubuntu 16.04 在github网站上下载gtest框架:终端输入git clone https://github.com/google/googletest.git 然后找到 gool ...

随机推荐

  1. PMP用语集

    AC actual cost 实际成本 ACWP actual cost of work performed 已完工作实际成本 BAC budget at completion 完工预算 BCWP b ...

  2. cocos2d-x 3.0 在lua中调用自定义类

    环境 windows8, cocos2d-x 3.0, 现在开始安装需要的一些其它包 1. 按README.mdown文档上面要求的, 下载在windows下要安装的东东, 主要就是python2.7 ...

  3. Java Cookie工具类，Java CookieUtils 工具类，Java如何增加Cookie

    Java Cookie工具类,Java CookieUtils 工具类,Java如何增加Cookie >>>>>>>>>>>>& ...

  4. windows命令行下用netsh实现端口转发(端口映射)

    微软Windows的netsh是一个命令行脚本实用工具.使用netsh工具 ,可以查看或更改本地计算机或远程计算机的网络配置.不仅可以在本地计算机上运行这些命令,而且可以在网络上的远程计算机上运行. ...

  5. 使用 requests 发送 GET 请求

    基本用法: import requests req = requests.get("http://www.baidu.com/") //发起GET请求 print(req.text ...

  6. python文件操作笔记

    一.python中对文件.文件夹操作时经常用到的os模块和shutil模块常用方法. 1.得到当前工作目录,即当前Python脚本工作的目录路径: os.getcwd() 2.切换工作目录: os.c ...

  7. codeforces水题100道 第二十四题 Codeforces Beta Round #85 (Div. 2 Only) A. Petya and Strings (strings)

    题目链接:http://www.codeforces.com/problemset/problem/112/A题意:忽略大小写,比较两个字符串字典序大小.C++代码: #include <cst ...

  8. 百度地图API接口

    js <script type="text/javascript"> // 百度地图API功能 var map = new BMap.Map("map&quo ...

  9. 【python问题】UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 306-309: ordinal not in range(128)

    今天在写python爬虫的时候,遇到一个问题 UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 306-309 ...

  10. [原]git的使用(六)---远程仓库

    10.远程仓库 -------------------------------------------------------------------------------------------- ...