Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR

参考博文:http://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174

http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR的更多相关文章

  1. ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新

    ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的K ...

  2. ubuntu 16.04，ros kinetic 使用husy_gazebo

    我当前使用的是ubuntu 16.04,ros kinetic ,Gazebo版本为7.0.protoc需要确保版本为2.6.1,而我当前的为3.4.0,因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1 ...

  3. Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic详细教程 | Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04

    本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on U ...

  4. Ubuntu 16.04 安装ROS sudo rosdep init报错问题

    解决博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 输入sudo rosdep init报错如下: Tracebac ...

  5. Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明

    Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- ...

  6. Ubuntu 16.04 编译ORB_SLAM2_modified

    编译g2o_with_orbslam2 1.修改g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp t.setRotation(t.rotation().ang ...

  7. Ubuntu 16.04 orb-slam2配置

    说明:Ubuntu 16.04以及必要的基础软件安装完成之后进行: 1.OpenNI2安装(可选) 安装依赖项: sudo apt--dev freeglut3-dev doxygen graphvi ...

  8. ubuntu 16.04 安装 Mask_RCNN 遇到的问题集锦

    源码网页(Mask R-CNN for object detection and instance segmentation on Keras and TensorFlow): https://git ...

  9. Ubuntu 16.04 c++ Google框架单元测试

    环境:Ubuntu 16.04 在github网站上下载gtest框架:终端输入git clone https://github.com/google/googletest.git 然后找到 gool ...

随机推荐

  1. UpLoader------实现上传大文件

    代码: <div id="selectFile">选择文件1</div> <script> var da = newGuid(); var kk ...

  2. java之 ------ 可变參数和卫条件

    可变參数:适用于參数个数不确定.类型确定的情况,java把可变參数当做数组处理. 可变參数必须位于最后一项.当可变參数个数多于一个时,必将有一个不是最后一项,所以仅仅支持有一个可变參数. 可变參数的书 ...

  3. Dubbo -- 系统学习 笔记 -- 示例 -- 集群容错

    Dubbo -- 系统学习 笔记 -- 目录 示例 想完整的运行起来,请参见:快速启动,这里只列出各种场景的配置方式 集群容错 在集群调用失败时,Dubbo提供了多种容错方案,缺省为failover重 ...

  4. iOS protocbuf安装使用

    protobuf文件地址:https://github.com/google/protobuf 1.问题/usr/local.bak/lib /usr/local.bak/man /usr/local ...

  5. 一句话木马：PHP篇

    珍藏版: 一个简单的过D盾的免杀php <?php $ab = $_REQUEST['d']; $a['t'] = "";//主要带对象 D盾就不管后面的了... eval( ...

  6. 解决ora-01034和ora-27101错误

    使用plsql登录oracle数据库,提示如下错误: 定位原因:tnsnames.ora文件中数据库的配置参数有误所致 解决办法:将SERVICE_NAME修改为SID即可

  7. iOS开发-- 使用NSNumber将int、float、long等数据类型加入到数组或字典中

    // 设置值 NSNumber *number=[NSNumber numberWithInt:45]; // 取值 NSLog(@"NSNumber %d",[number in ...

  8. fork(), waitpid()

    NAME fork - create a child process SYNOPSIS #include <unistd.h> pid_t fork(void); RETURN VALUE ...

  9. 说说UART（转）

    串口协议基础 1 串口概述 串口由收发器组成.发送器是通过TxD引脚发送串行数据,接收器是通过RxD引脚接收串行数据.发送器和接收器都利用了一个移位寄存器,这个移位寄存器可以将数据进行“并转串”和“串 ...

  10. Windows下mysql重设密码

    Windows下的实际操作如下 .关闭正在运行的MySQL,即关闭服务. .打开DOS窗口,转到mysql\bin目录. .输入 mysqld --skip-grant-tables 回车.如果没有出 ...