#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define maxn 200005
char s[maxn];
int tmp,n,x,y,sum[][maxn];
map<char,int>mp; int judge(int mid){//能否在mid长度内修改完
for(int l=;l+mid-<=n;l++){
int r=l+mid-;
int Y=sum[][n]-sum[][r]+sum[][l-];
int X=sum[][n]-sum[][r]+sum[][l-];
int tot=abs(x-X)+abs(y-Y);//在区间[l,r]要走的距离
if(tot<=mid)return ;
}
return ;
} int main(){
mp['U']=,mp['D']=-,mp['L']=-,mp['R']=;
cin>>n>>s+>>x>>y;
tmp=abs(x)+abs(y);
if(n<tmp || tmp%!=n%){
puts("-1");
return ;
} for(int i=;i<=n;i++){
if(s[i]=='U'||s[i]=='D'){
sum[][i]=sum[][i-]+mp[s[i]];
sum[][i]=sum[][i-];
}
else {
sum[][i]=sum[][i-];
sum[][i]=sum[][i-]+mp[s[i]];
}
} int ans=-,l=,r=n,mid;
while(l<=r){
mid=l+r>>;
if(judge(mid))
ans=mid,r=mid-;
else l=mid+;
}
printf("%d\n",ans);
}

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