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参考 https://www.bilibili.com/video/BV1x841167uG?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=4acdb875c05ce9dccfce3cd6cfaac651

MAVROS，全称是“Micro Air Vehicle ROS”，是一个用于与MAVLink协议兼容的飞控进行通信的ROS包。 它扮演着无人机与ROS系统之间的桥梁角色，负责将ROS系统中的指令转换为飞控可以理解的信号，反之亦然。

MAVLink，全称是Micro Air Vehicle Link(微型航空器链接)。它是一种轻量级通信协议，主要用于无人机和其他小型飞行器的数据交换。这个协议设计得非常高效，适用于资源受限的系统，并且能够通过串行通信或者无线网络（如Wi-Fi或无线电）传输控制指令和传感器数据。

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