编码器通讯断线异常保护，一般就是通讯线松动或者受干扰（最难以排查的情况是，我接了六套驱动器和伺服，比如J0的线是随便做的，其他五套都是西门子的合格网线，我运行程序的时候，J0如果单关节运动没任何问题，接着加入J1，J2也没问题，但是当再加入多余三个电机之后，J0就会随时报错21.0，在贝福中扫描得到的结果是18000错误），为了确认是编码器线受干扰而不是程序的问题，你可以把J0和J1的所有线对调，这样一样调试如果J1报错而J0不报错这说明编码器线不一样确实受干扰了。

 

 

更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：

我的优酷空间：

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛：

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流：

QQ：910358960

邮箱：acetaohai123@163.com

 

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 21.0怎么办的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 24.0怎么办

    24.0 位置偏差过大保护   读取驱动器参数之后,在基本的014项目把设定值设置为最大,然后点击传送,EEP写入驱动器后重启驱动器即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空 ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 81.0怎么办

    同步周期有问题   请确认MOTION的伺服周期是一致的,最好跟MAIN主程序也一样,所有周期都是2ms即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.yo ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 88怎么办

    请确认在TWINCAT在线模式下,把Drive的Modes of operation改为8       更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 40怎么办

    出现这种错误的时候,我把一套测试完好的电机和驱动器,直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机,驱动器所有参数不变,这样由于是绝对值编码器的,所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数,换了新的电机之后圈数不对了 ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.1 TwinCAT背景知识

    本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PP ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT 如何简单执行NC功能块 TC3

    这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际 ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程6.1 TwinCAT如何与高级语言通讯

    因为使用TwinCAT的人用途不同,重视点就不同.如果用来代替传统PLC+HMI做项目的,很少会需要用到跟高级语言通讯,但是如果是用来做运动控制平台如做机器人运动控制器的,就肯定会用到.不管是否用得上 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令

    TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作 ...

随机推荐

  1. 第二届360杯全国大学生信息安全技术大赛部分解题思路（WEB安全）

    第一题如下: 用burpsuit设置好代理后,点击发送验证码,可以看到如下: 然后go之后可以看到如下的验证码: 提交验证码后即可获得key 第二题如下: 通过/data/mysql_error_tr ...

  2. 服务器 阿里云服务器Ubuntu挂载数据盘

    服务器 阿里云服务器Ubuntu挂载数据盘  转自:http://www.codingyun.com/article/24.html coding云运行在阿里云的Ubuntu 12.04 64位操作系 ...

  3. openGL初学函数解释汇总

    openGL初学函数解释汇总 1.GLUT工具包提供的函数 //GLUT工具包所提供的函数 glutInit(&argc, argv);//对GLUT进行初始化,这个函数必须在其它的GLUT使 ...

  4. 调用SMTP发送有附件的邮件

    using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; usin ...

  5. MFC/C++/C中字符类型CString, int, string, char*之间的转换

    1 CString,int,string,char*之间的转换 string 转 CString CString.format("%s", string.c_str()); cha ...

  6. poj 3164(最小树形图模板)

    题目链接:http://poj.org/problem?id=3164 详细可以看这里:http://www.cnblogs.com/vongang/archive/2012/07/18/259685 ...

  7. 学习SPRING BOOT, SPRING CLOUD之Eureka和security

    有意思,明天去杨浦报名了一个SPRING CLOUD沙龙, 今天再抓紧看看哈哈哈. Eureka服务端: EurekaApplication.java package com.packtpub.Eur ...

  8. Oracle高级函数

    http://www.cnblogs.com/chen1388/archive/2010/07/06/1771919.html decode函数: decode(aa, 1, 'xs', 2, 'ps ...

  9. android 错误

    问题1 手机开发者选项 开启USB安装 问题2 怎么变成了两行 问题3 运行虚拟机报错 电脑没有启用虚拟技术或者没有安装Intel HAXM软件 sdk下找到 (或者官网下载 https://soft ...

  10. UVALive 3027 Corporative Network （带权并查集）

    题意: 有 n 个节点,初始时每个节点的父节点都不存在,你的任务是执行一次 I 操作 和 E 操作,含义如下: I  u  v   :  把节点 u  的父节点设为 v  ,距离为| u - v | ...