1、检查TX2开发板上的ROS，输入：

$ roscore

如果ROS安装正确显示

started core service [/rosout]

2、输入检测kobuki 命令

ls /dev/kobuki

如果会显示有对应的设备/dev/kobuki，如果没有，添加别名：

rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

3、通过键盘遥控移动（通过Turtlebot的TX2操作）

1）打开kobuki开关，状态点亮。

2）启动Turtlebot，在TX2打开一个新终端，运行如下命令：

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

开启成功可以听见kobuki会有一段音乐响起。

3）启动键盘遥控，在TX2打开另一个新终端，运行如下命令：

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

4）点击键盘“i”前进；点击键盘“k”停止；点击键盘“，”后退；还有u j m o l .

本文参考   https://www.ncnynl.com/archives/201609/792.html

TX2在Turtlebot测试kobuki的更多相关文章

  1. TX2超详细，超实用刷机教程（亲测有效，所有步骤都是博主亲自实践过）

    https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88640937 本篇主要对TX2刷机流程以及刷机过程中遇到的坑和相应的解决办法做个记录,以便再次刷机时能 ...

  2. 转载:点云上实时三维目标检测的欧拉区域方案 ----Complex-YOLO

    感觉是机器翻译,好多地方不通顺,凑合看看 原文名称:Complex-YOLO: An Euler-Region-Proposal for  Real-time 3D Object Detection ...

  3. TX2平台CAN总线收发功能的测试

    前言 项目实现过程中需要将获取的数据信息通过CAN总线传输到控制规划模块,本文主要介绍如何在TX2平台测试CAN总线的收发功能. TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台,TX1 ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  5. Turtlebot入门篇

    0.什么是TurtleBot? 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地.与之对应还有很多机器人,比如goog ...

  6. TurtleBot教程

    TurtleBot TurtleBot combines popular off-the-shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Ro ...

  7. TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台

    TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台,全球更受欢迎的ROS平台. TurtleBot是ROS标准平台机器人,在全球开发人员和学生中深受欢迎.其有3个版本: TurtleBot1 ...

  8. IGS_学习笔记07_IREP通过页面测试客户化Web Service调用（案例）

    20150819 Created By BaoXinjian

  9. TX2(1)--Jetson TX2 刷机并安装JetPack3.0

    一般而言,刷机是在Ubuntu16.04的系统上进行,本人在ubuntu16.04系统上进行了初步的测试,暂时存在一些问题,因此建议首先配备一台Ubuntu14.04的host主机(不建议使用虚拟机) ...

随机推荐

  1. [转]SparkSQL的自适应执行---Adaptive Execution

    1 背景 本文介绍的 Adaptive Execution 将可以根据执行过程中的中间数据优化后续执行,从而提高整体执行效率.核心在于两点 执行计划可动态调整 调整的依据是中间结果的精确统计信息 2 ...

  2. python 网页爬虫 基础篇

    首先要连接自己的数据库 import pymysql import requests #需要导入模块 db = pymysql.connect('localhost', 'root', '****** ...

  3. Jetson TX2 安装JetPack3.3教程

    Jetson TX2 刷机教程(JetPack3.3版本) 参考网站:https://blog.csdn.net/long19960208/article/details/81538997 版权声明: ...

  4. 从华硕裁员、分拆业务看传统PC企业转型到底有多难？

    近段时间,华硕的处境可谓"冰火两重天".一方面,华硕正式发布ROG游戏手机.这款手机以超强性能和华丽外观,让游戏玩家群体为之沸腾.即使最高售价高达12999元,还是有不少玩家趋之若 ...

  5. 创建简单web项目

    Intellij Idea直接安装(可根据需要选择自己设置的安装目录),jdk使用1.6/1.7/1.8都可以,主要是配置好系统环境变量,tomcat7上tomcat的官网下载压缩包解压即可. 一.创 ...

  6. Spring AOP 基本的使用

    1. jar包 2.全局配置文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns=&q ...

  7. JS页面校验

    结构: 1.导入正则表达式校验包:https://blog.csdn.net/weixin_44718300/article/details/88726653 2.页面校验.HTML <!DOC ...

  8. 吴裕雄--天生自然 JAVASCRIPT开发学习：函数

    <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title> ...

  9. aced六类股票问题

    一.状态转移框架 在我们刷题的过程中,很多同学肯定会遇到股票问题这类题目,股票问题有很多种类型,大多数同学都知道要用动态规划去做,但是往往写不对状态转移方程,我刚接触这类问题时也是一头雾水,但是掌握了 ...

  10. JavaEE--JNDI(上,简介)

    参考:https://blog.csdn.net/yan372397390/article/details/50450332 https://www.landui.com/help/show-6158 ...