Qt/C++音视频开发49-推流到各种流媒体服务程序

一、前言

最近将推流程序完善了很多功能，尤其是增加了对多种流媒体服务程序的支持，目前支持mediamtx、LiveQing、EasyDarwin、nginx-rtmp、ZLMediaKit、srs、ABLMediaServer等，其中经过大量的对比测试，个人比较建议使用mediamtx和ZLMediaKit，因为这两者支持的格式众多，不仅同时支持rtsp/rtmp推流，还支持各种格式rtsp/rtmp/hls/flv/ws-flv/webrtc等拉流，涵盖面非常全，而且拉流的画面非常流畅，在局域网没有出现花屏的现象，对视频文件、视频流支持都非常友好。

为了增强程序的拓展性，以便适应后期增加其他流媒体服务器程序，特意将流媒体服务程序的信息用配置文件存取来，可以自行增删改，推流和拉流对应的端口都可以自行修改，这样非常适用于一台电脑多种流媒体服务，通过配置不同的端口来保证同时推流到多个流媒体服务程序，比如windows系统554端口很可能被系统的进程占用，所以需要更改为其他端口，在流媒体服务程序对应的配置文件更改后，还需要在推流程序对应的配置文件中修改，这样后期如果增加了其他的流媒体服务程序，只需要在配置文件增加即可，程序会自动读取并加载到下拉框。

二、效果图

三、体验地址

1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
4. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_push。

四、功能特点

1. 支持各种本地视频文件和网络视频文件。
2. 支持各种网络视频流，网络摄像头，协议包括rtsp、rtmp、http。
3. 支持将本地摄像头设备推流，可指定分辨率和帧率等。
4. 支持将本地桌面推流，可指定屏幕区域和帧率等。
5. 自动启动流媒体服务程序，默认mediamtx（原rtsp-simple-server），可选用srs、EasyDarwin、LiveQing、ZLMediaKit等。
6. 可实时切换预览视频文件，可切换视频文件播放进度，切换到哪里就推流到哪里。
7. 推流的清晰度和质量可调。
8. 可动态添加文件、目录、地址。
9. 视频文件自动循环推流，如果视频源是视频流，在掉线后会自动重连。
10. 网络视频流自动重连，重连成功自动继续推流。
11. 网络视频流实时性极高，延迟极低，延迟时间大概在100ms左右。
12. 极低CPU占用，4路主码流推流只需要占用0.2%CPU。理论上常规普通PC机器推100路毫无压力，主要性能瓶颈在网络。
13. 推流可选推流到rtsp/rtmp两种，推流后的数据支持直接rtsp/rtmp/hls/webrtc四种方式访问，可以直接浏览器打开看实时画面。
14. 可以推流到外网服务器，然后通过手机、电脑、平板等设备播放对应的视频流。
15. 每个推流都可以手动指定唯一标识符（方便拉流/用户无需记忆复杂的地址），没有指定则按照策略随机生成hash值。
16. 自动生成测试网页直接打开播放，可以看到实时效果，自动按照数量对应宫格显示。
17. 推流过程中可以在表格中切换对应推流项，实时预览正在推流的视频，并可以切换视频文件的播放进度。
18. 音视频同步推流，符合264/265/aac格式的自动原数据推流，不符合的自动转码再推流（会占用一定CPU）。
19. 转码策略支持三种，自动处理（符合要求的原数据/不符合的转码），仅限文件（文件类型的转码视频），所有转码。
20. 表格中实时显示每一路推流的分辨率和音视频数据状态，灰色表示没有输入流，黑色表示没有输出流，绿色表示原数据推流，红色表示转码后的数据推流。
21. 自动重连视频源，自动重连流媒体服务器，保证启动后，推流地址和打开地址都实时重连，只要恢复后立即连上继续采集和推流。
22. 提供循环推流示例，一个视频源同时推流到多个流媒体服务器，比如打开一个视频同时推流到抖音/快手/B站等，可以作为录播推流，列表循环，非常方便实用。
23. 根据不同的流媒体服务器类型，自动生成对应的rtsp/rtmp/hls/flv/ws-flv/webrtc地址，用户可以直接复制该地址到播放器或者网页中预览查看。
24. 编码视频格式可以选择自动处理（源头是264就264/源头是265就265），转H264（强制转264），转H265（强制转265）。
25. 支持Qt4/Qt5/Qt6任意版本，支持任意系统（windows/linux/macos/android/嵌入式linux等）。

五、相关代码

QList<QString> VideoPushUrl::listPushType = QList<QString>();
QList<QString> VideoPushUrl::listPullType = QList<QString>();
QList<int> VideoPushUrl::listPullPort = QList<int>();

void VideoPushUrl::initServerInfo()
{
    listPushType.clear();
    listPullType.clear();
    listPullPort.clear();

    listPushType << "mediamtx" << "mediamtx" << "mediamtx" << "mediamtx";
    listPullType << "rtsp" << "rtmp" << "hls" << "webrtc";
    listPullPort << 8554 << 1935 << 8888 << 8889;

    listPushType << "LiveQing" << "LiveQing" << "LiveQing" << "LiveQing" << "LiveQing";
    listPullType << "rtmp" << "hls" << "flv" << "ws-flv" << "webrtc";
    listPullPort << 10085 << 18000 << 18000 << 18000 << 18000;

    listPushType << "EasyDarwin";
    listPullType << "rtsp";
    listPullPort << 5541;

    listPushType << "nginx-rtmp";
    listPullType << "rtmp";
    listPullPort << 1935;

    listPushType << "ZLMediaKit" << "ZLMediaKit" << "ZLMediaKit" << "ZLMediaKit" << "ZLMediaKit" << "ZLMediaKit";
    listPullType << "rtsp" << "rtmp" << "hls" << "flv" << "ws-flv" << "webrtc";
    listPullPort << 554 << 1935 << 80 << 80 << 80 << 80;

    listPushType << "srs" << "srs" << "srs" << "srs";
    listPullType << "rtmp" << "hls" << "flv" << "webrtc";
    listPullPort << 1935 << 8080 << 8080 << 8080;

    listPushType << "ABLMediaServer" << "ABLMediaServer" << "ABLMediaServer" << "ABLMediaServer" << "ABLMediaServer";
    listPullType << "rtsp" << "rtmp" << "hls" << "flv" << "ws-flv";
    listPullPort << 554 << 1935 << 9088 << 8088 << 6088;
}

void VideoPushUrl::initServerInfo(const QString &fileName)
{
    listPushType.clear();
    listPullType.clear();
    listPullPort.clear();

    QFile file(fileName);
    if (file.open(QFile::ReadOnly | QFile::Text)) {
        while (!file.atEnd()) {
            QString content = file.readLine();
            content.replace("\r", "");
            content.replace("\n", "");
            if (content.isEmpty()) {
                continue;
            }

            QStringList list = content.split(",");
            if (list.count() == 3) {
                listPushType << list.at(0);
                listPullType << list.at(1);
                listPullPort << list.at(2).toInt();
            }
        }
    }
}

QStringList VideoPushUrl::getPushType()
{
    QStringList types;
    foreach (QString type, listPushType) {
        if (!types.contains(type)) {
            types << type;
        }
    }
    return types;
}

QString VideoPushUrl::getPushPath(const QString &pushUrl)
{
    //("rtsp:", "", "127.0.0.1:5541") ("rtsp:", "", "127.0.0.1:5541", "live") ("rtsp:", "", "127.0.0.1:5541", "live/test")
    QString path = "/";
    QStringList list = pushUrl.split("/");
    int count = list.count();
    //从第三位开始后面所有的都是资源目录
    for (int i = 3; i < count; ++i) {
        path = path + list.at(i) + "/";
    }

    //末尾的斜杠去掉
    return path.mid(0, path.length() - 1);
}

int VideoPushUrl::getPullPort(const QString &pushType, const QString &pullType)
{
    int port = 80;
    int count = listPushType.count();
    for (int i = 0; i < count; ++i) {
        if (listPushType.at(i) == pushType && listPullType.at(i) == pullType) {
            port = listPullPort.at(i);
            break;
        }
    }
    return port;
}

//各种拉流协议分析 https://www.cnblogs.com/xi-jie/p/14031604.html
QString VideoPushUrl::getPullUrl(const QString &pushUrl, const QString &pushType, const QString &pullType, const QString &ip, const QString &flag)
{
    //找到对应服务器类型和拉流类型的端口
    int port = getPullPort(pushType, pullType);
    //资源目录(可以为空)
    QString path = getPushPath(pushUrl);
    //去掉特殊字符比如?
    QString name = flag.split("?").first();

    //根据服务器类型获取对应的地址
    QString url = QString("://%1:%2%3/%4").arg(ip).arg(port).arg(path).arg(name);
    if (pushType == "mediamtx") {
        //同时支持rtsp/rtmp推拉流(非常棒)
        if (pullType == "rtsp") {
            url = "rtsp" + url;
        } else if (pullType == "rtmp") {
            url = "rtmp" + url;
        } else if (pullType == "hls") {
            url = "http" + url;
        } else if (pullType == "webrtc") {
            url = "http" + url;
        }
    } else if (pushType == "LiveQing") {
        //只支持rtmp推流
        if (pullType == "rtmp") {
            url = QString("rtmp://%1:%2/hls/%3").arg(ip).arg(port).arg(name);
        } else if (pullType == "hls") {
            url = QString("http://%1:%2/hls/%3/%3_live.m3u8").arg(ip).arg(port).arg(name);
        } else if (pullType == "flv") {
            url = QString("http://%1:%2/flv/hls/%3.flv").arg(ip).arg(port).arg(name);
        } else if (pullType == "ws-flv") {
            url = QString("ws://%1:%2/ws-flv/hls/%3.flv").arg(ip).arg(port).arg(name);
        } else if (pullType == "webrtc") {
            url = QString("webrtc://%1:%2/rtc/hls/%3").arg(ip).arg(port).arg(name);
        }
    } else if (pushType == "EasyDarwin") {
        //只支持rtsp推流拉流
        if (pullType == "rtsp") {
            url = "rtsp" + url;
        }
    } else if (pushType == "nginx-rtmp") {
        //只支持rtmp推流拉流
        if (pullType == "rtmp") {
            url = "rtmp" + url;
        }
    } else if (pushType == "ZLMediaKit") {
        //同时支持rtsp/rtmp推拉流(名气最大/用户最多)
        if (pullType == "rtsp") {
            url = "rtsp" + url;
        } else if (pullType == "rtmp") {
            url = "rtmp" + url;
        } else if (pullType == "hls") {
            url = "http" + url + "/hls.m3u8";
        } else if (pullType == "flv") {
            url = "http" + url + ".live.flv";
        } else if (pullType == "ws-flv") {
            url = "ws" + url + ".live.flv";
        } else if (pullType == "webrtc") {

        }
    } else if (pushType == "srs") {
        //不支持rtsp推流拉流(以前支持/后面都移除了)
        if (pullType == "rtmp") {
            url = "rtmp" + url;
        } else if (pullType == "hls") {
            url = "http" + url + ".m3u8";
        } else if (pullType == "flv") {
            url = "http" + url + ".flv";
        } else if (pullType == "webrtc") {
            url = "webrtc" + url;
        }
    } else if (pushType == "ABLMediaServer") {
        //支持rtsp/rtmp推流拉流(目前还不稳定/兼容性不够好)
        if (pullType == "rtsp") {
            url = "rtsp" + url;
        } else if (pullType == "rtmp") {
            url = "rtmp" + url;
        } else if (pullType == "hls") {
            url = "http" + url + ".m3u8";
        } else if (pullType == "flv") {
            url = "http" + url + ".flv";
        } else if (pullType == "ws-flv") {
            url = "ws" + url + ".flv";
        }
    } else if (pushType == "Monibuca") {
        //支持rtsp/rtmp推流拉流(拉流格式众多/各种插件/性能很强劲/具体有待验证)
        if (pullType == "rtsp") {
            url = "rtsp" + url;
        } else if (pullType == "rtmp") {
            url = "rtmp" + url;
        } else if (pullType == "hls") {
            url = QString("http://%1:%2/hls%3/%4.m3u8").arg(ip).arg(port).arg(path).arg(name);
        } else if (pullType == "flv") {
            url = QString("http://%1:%2/hdl%3/%4.flv").arg(ip).arg(port).arg(path).arg(name);
        } else if (pullType == "ws-flv") {
            url = QString("ws://%1:%2/jessica%3/%4.flv").arg(ip).arg(port).arg(path).arg(name);
        } else if (pullType == "webrtc") {
            url = QString("webrtc://%1:%2/webrtc/play%3/%4").arg(ip).arg(port).arg(path).arg(name);
        }
    }

    return url;
}