DQN发展历程(一)

DQN发展历程(二)

DQN发展历程(三)

DQN发展历程(四)

DQN发展历程(五)

动态规划

  • 动态规划给出了求解强化学习的一种方式

使用条件

  • 使用动态规划需要两个条件

    • 总问题可以分解成一系列相互重叠的子问题
    • 子问题的求解结果被存储下来并且可以重复使用
  • 强化学习对应以上两个条件
    • 贝尔曼等式满足了重叠子问题的分解，每个状态的值求解从当前状态到下一状态。
    • 值函数用于存储和复用子问题的求解结果

分类

  • 对于预测问题，动态规划方法输出的是每一状态的值
  • 对于控制问题，动态规划方法输出的是每一状态的策略

求解方法

  • 迭代策略：基于贝尔曼等式，每个状态值的求解从当前状态St到下一状态St+1，按此递推方法迭代。
  • 策略的改进方法：迭代，根据值选择最佳策略，每次更新通过贪婪法选择最大的值替换原先的值。
  • 异步动态规划：
    • 每次使用新的状态值更新旧的状态值In-place
    • 使用贝尔曼误差引导状态的选择，优先更新误差最大的状态
    • 更新状态值都使用状态的参数
  • 全状态的动态规划存储搜索每个状态空间，基于采样的动态规划和近似的动态规划减少了部分状态空间的使用
    Real-time dynamic programming

参考

david siver 课程

https://home.cnblogs.com/u/pinard/

DQN(Deep Reiforcement Learning) 发展历程（二）的更多相关文章

  1. DQN(Deep Reiforcement Learning) 发展历程（五）

    目录 值函数的近似 DQN Nature DQN DDQN Prioritized Replay DQN Dueling DQN 参考 DQN发展历程(一) DQN发展历程(二) DQN发展历程(三) ...

  2. DQN(Deep Reiforcement Learning) 发展历程（三）

    目录 不基于模型(Model-free)的预测 蒙特卡罗方法 时序差分方法 多步的时序差分方法 参考 DQN发展历程(一) DQN发展历程(二) DQN发展历程(三) DQN发展历程(四) DQN发展 ...

  3. DQN(Deep Reiforcement Learning) 发展历程（四）

    目录 不基于模型的控制 选取动作的方法 在策略上的学习(on-policy) 不在策略上的学习(off-policy) 参考 DQN发展历程(一) DQN发展历程(二) DQN发展历程(三) DQN发 ...

  4. DQN(Deep Reiforcement Learning) 发展历程(一)

    目录 马尔可夫理论 马尔可夫性质 马尔可夫过程(MP) 马尔可夫奖励过程(MRP) 值函数(value function) MRP求解 马尔可夫决策过程(MDP) 效用函数 优化的值函数 贝尔曼等式 ...

  5. [DQN] What is Deep Reinforcement Learning

    已经成为DL中专门的一派,高大上的样子 Intro: MIT 6.S191 Lecture 6: Deep Reinforcement Learning Course: CS 294: Deep Re ...

  6. Deep Reinforcement Learning 基础知识（DQN方面）

    Introduction 深度增强学习Deep Reinforcement Learning是将深度学习与增强学习结合起来从而实现从Perception感知到Action动作的端对端学习的一种全新的算 ...

  7. repost: Deep Reinforcement Learning

    From: http://wanghaitao8118.blog.163.com/blog/static/13986977220153811210319/ accessed 2016-03-10 深度 ...

  8. 深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）入门：RL base & DQN-DDPG-A3C introduction

    转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682 过去的一段时间在深度强化学习领域投入了不少精力,工作中也在应用DRL解决业务问题.子曰:温故而知新,在进一步深入研究和应 ...

  9. 论文笔记之：Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning

    Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning ICML 2016 Best Paper 摘要:本文的贡献点主要是在 DQN ...

随机推荐

  1. 小tip:CSS vw让overflow:auto页面滚动条出现时不跳动——张鑫旭

    小tip:CSS vw让overflow:auto页面滚动条出现时不跳动 这篇文章发布于 2015年01月25日,星期日,23:08,归类于 css相关. 阅读 46274 次, 今日 91 次 by ...

  2. CentOS 7 镜像下载

    新版本系统镜像下载(当前最新是CentOS 7.4版本) CentOS官网 官网地址 http://isoredirect.centos.org/centos/7.4.1708/isos/x86_64 ...

  3. MSCRM中报表开发一：创建基于SQL报表

    1.       新建报表项目.打开SQL Server Business Intelligence Development Studio,点击 文件 > 新建 > 项目,项目类型选择 商 ...

  4. Ubuntu16.04.2 LTS下使用编译安装程序(使用configure、make、 make install)

    以安装vim为例. (vim 是vi的升级版本,它不仅兼容vi的所有指令,而且还有一些新的特性在里面). 1.获取源文件 首先进入/usr/local下(只是为了方便处理安装文件,位置随意) 用git ...

  5. Windows7安装 nginx+php 后访问.php文件出现 “No input file specified.” 的解决办法

    在Windows7上安装了Nginx+PHP,参考教程为 https://www.cnblogs.com/anlia/p/5916758.html 启动 nginx 后,在浏览器中输入localhos ...

  6. JavaScript判断当前手机是Android还是iOS系统

    $(function () { var u = navigator.userAgent, app = navigator.appVersion; var isAndroid = u.indexOf(' ...

  7. Django组件扩展 总结

    1. Form组件扩展: 验证用户输入 obj = Form(reuest,POST,request.FILES) if obj.is_valid(): obj.clean_data else: ob ...

  8. javascript获取网页各种高宽及位置总结

    screen对象 获取屏幕的高宽(分辨率) screen.width //屏幕的宽 screen.height //屏幕的高 screen.availWidth //屏幕可用宽度 屏幕的像素高度减去系 ...

  9. RBAC用户权限管理数据库设计【转载】

    本文转载自:https://www.kancloud.cn/martist/ma_zhao_liu/374123 简单地说,一个用户拥有若干角色,每一个角色拥有若干权限.这样,就构造成“用户-角色-权 ...

  10. od 转储 二进制文件常用命令

    od :  NAME od - dump files in octal and other formats 常用命令: ➜ Downloads od -t x1 -Ax /etc/ld.so.cach ...